重庆大学创新实验：600MW超临界火电机组过汽温串级控制.docxVIP

动力工程学院本科生创新实验报告 题目：600MW超临界火电机组过热汽温控制 学 号：2011 班 级：核工程与核技术02 姓 名： 教 师：王广军 动力工程学院中心实验室 2014年12月 重庆大学动力工程学院本科生创新实验报告 PAGE \* MERGEFORMAT13 某600MW超临界火电机组过热汽温串级控制 1 实验背景 PID控制由于结构简单、稳定性好、可靠性高，在工业控制中得到广泛的应 用，一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。 对于PID控制器，其参数有P、I和D，PID控制器的传递函数可写作 其中kP为放大倍数，Ti为积分时间，Td为微分时间，积分时间和微分时间所在项称为积分时间项和微分时间项。 放大倍数越小，过渡过程越平稳，但余差越大。放大倍数越大，过渡过程容易发生振荡。积分时间越小，消除余差就越快,但系统振荡会较大，积分时间越大，系统消除余差的速度较慢。微分时间太大，系统振荡次数增加，调节时间增加，微分太小，系统调节缓慢。 2 控制对象 某600MW超临界压力锅炉高温过热器汽温对象，动态过程数学模型见表2.1，其中输入为喷水流量的变化（kg/s），输出为主蒸汽温度的变化（℃)。 表2.1 汽温对喷水置扰动的动态特性 负荷 导前区 惰性区 100%负荷 0.815/(1+18s)2 1.276/(1+18.4s)6 75%负荷 1.675/(1+20s)2 1.202/(1+27.1s)7 50%负荷 3.067/(1+25s)2 1.119/(1+42.1s)7 使用MATLATB的SIMULINK仿真工具箱整定控制器参数对其进行仿真研究。 2.1 控制系统框图 过热器气温控制系统有两种控制方案，串级控制和微分控制。本实验选择串级控制作为过热器汽温的控制方案。串级控制系统的方框图如图2.1所示。 WH1(s)和WH2(s)均取为1，主调节器Wa2（s）取PID环节，待整定参数为P、I、D，副调节器Wa1（s）取P环节，待整定参数P。调节对象中间点参数ya以前的部分，称为调节对象的导前区，ya以后的部分称为调节对象的惰性区，图中Wo1（s）为导前区，Wo2（s）为惰性区。 图2.1 过热汽温串级控制系统框图 2.2 串级控制基本原理 从热工自动控制系统来看，串级系统有两类：1)要求ya，y1均等与给定值，对于这种情况，ya只能由生产过程要求确定，而主、副调节器均应选择PI，以使稳态时，ya，y1 均等于给定值，y=ya；2）y1等于给定值，ya不加限制。 如汽温调节系统，其中ya选择的原则有：1）能提前反应较多的扰动；2）能测量副调节器：选P或PD,以尽快消除内回路扰动；主调节器：选PI或PID。 2.3 系统整定方案选择 控制系统整定方案主要有两种，双回路法和补偿法。 副回路快速随动，即副回路的响应频率较高时，可使用双回路法整定，依次整定主、副回路。主、副回路的响应频率接近，或者说动作快慢差不多时，选用补偿法整定。 本实验使用双回路法整定各调节器参数，假设副回路响应频率较高， 副回路快速随动，故可将副回路等效为，此时用单回路整定方法，整定此时的等效主回路，如图2.2所示，可确定P、I和D。 图2.2等效主回路 副回路此时等效为图2.3所示框图，可确定参数P。 图2.3 等效副回路 2.4 参数整定方法选择 整定方法主调节器和副调节器的方法是选用衰减曲线法。 衰减曲线法的原理通过调整放大系数、积分时间和微分时间，得到合适的衰减比为4:1的响应曲线，从最终的响应曲线上得到最终的放大倍数Ks和振荡周期Ts，如图2.4。由得到最终的放大倍数Ks和振荡周期Ts，根据表2.2的4：1衰减曲线法整定控制器参数经验公式，即可算出控制器的参数。 图2.4 衰减曲线法基本原理图 表2.2 4：1衰减曲线法整定控制器参数经验公式 控制器类型 控制器参数 — — 0.83 0.5 — 1.25 0.3 0.1 根据控制器的不同，整定的具体步骤即调整参数的方法略有不同，一般的调整步骤如下： 因为比例作用是基本的控制作用，因此，首先把比例度凑试好，待过渡过程已基本稳定，然后加积分作用消除余差，最后加入微分作用进一步提高控制质量，基本步骤如下： （A）对P控制器，将放大倍数放在较小的位置，逐渐增大，观察被控量的过渡过程曲线，直到曲线满