毕业设计（论文）机械手模型设计及制作.docVIP

PAGE 38 PAGE I 毕业设计（论文） 题目： 机械手模型设计及制作 信机 系 机械工程及自动化 专业 无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 机械手模型设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 PAGE 39 无锡太湖学院 　信 机　系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目　　 机械手模型设计及制作 2、专题　 机械手模型设计 　 二、课题来源及选题依据 题目来源于教学产品制作。在工业上，机器人是用作运输或操作从前属于人工作业的一种设备，越来越多的日常事务也可以在机器人的协助下完成。教学用机械手模型，虽然不像工业机器人那么复杂，但仍包含很重要的技术成分，例如它能实现空间坐标系三根轴向上的运动。这一特征使通过多种方法控制其运动成为可能