基于PLC控制的变频闭环调速系统设计.docx

基 于PLC控制的变频闭环调速系统设计 张芬( 西安航空职业技术学院 自动化工程学院，西安 基 于 PLC 控制的变频闭环调速系统设计 张 芬 ( 西安航空职业技术学院 自动化工程学院，西安 710089) 摘要: 利用 PLC、变频器、异步电动机及旋转编码器构建交流变频闭环调速控制系统。文章介 绍了变频调速系统的组成及工作原理，给出了系统控制方案并设计了相关梯形图程序，利用 MCGS 组态软件对该系统的上位机监控界面进行设计。运行结果表明: 该系统可靠性高，扩展性好，动态 响应速度快。 关键词: PLC; 变频调速系统; 变频器 中图分类号: TP277 文献标志码: A 文章编号: 1000 － 0682( 2014) 04 － 0078 － 03 The design of closed loop system of variable frequency drive based on PLC control ZHANG Fen ( Department of Automation Engineering，Xi’an Aeronautical Polytechnic Institute，Xi’an 710089，China) Abstract: This paper using PLC，inverter，asynchronous motor and rotary encoder to structure a closed loop system of AC variable frequency drive． The thesis described the constitution and working prin- ciple of the variable － frequency drive，give a control method of system and design the ladder diagram pro- gram，using MCGS configuration software to design the monitoring interface of system． The trial operation results show that the system has high reliability，good scalability and fast dynamic response． Key words: PLC; variable frequency drive; inverter 0 引言 变频器是在保证电机原有性能的情况下，通过 1 系统组成及原理 系统由 变 频 器、交 流 电 动 机、同轴编码器以及 改变电机的供电频率和电压的方式，实现电机转速 调节的现代电力电子设备。随着电力电子技术以及 控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领 域得到了广泛应用。可编程序控制器( PLC) 是以微 处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通 信技术发展起来的一种专为在工业环境下应用而设 计的计算机 控 制 系 统，它具有丰富的输入、输 出 接 口，并且具有较强的驱动能力，通过开关量、模拟量 的输入和输出完成各种机械或生产过程的控制; 组 态软件技术作为用户可定制功能的软件平台工具， 可实时显示电机转速，可进行远程 调 速 控 制，在 PC 机上可开发出友好的人机界面，通过 PLC 可以对自 动化设备进行智能控制。 PLC 模拟量模块组成闭环系统。由 PLC 完 成 数 据 的采集和对变频器、电动机等设备的控制任务。系 统采用编 码 器 测 速，其输出高频脉冲经 S7 － 200 PLC 高速计数器计数，经过转化可得到精度很高的 转速。利用 MCGS 良好的人机界面和通信能力，使 工作人员可以在中央控制室的 PC 机上方便地浏览 现场的工业流程，实现 PID 参数设置以及电机的启 动和停止［1］。系统组成框图如图 1 所示。 图 1 系统组成框图 2 系统硬件单元设计 收稿日期: 2014 － 02 － 10 作者简介: 张芬( 1980 ) ，女，陕 西 渭 南 人，西安航空职业技术学 院教师，硕士研究生，研究方向为 PLC 控制技术，组态控制技术。 2． 1 PLC 型号的选择及硬件接线图的绘制 根据系统设计要求进行需求分析，确定 PLC 的 输入输出点。系统选 用 西 门 子 S7 － 200 系 列 PLC， ·79·2014 年第 4 期工业仪表与自动化装置型号选择 CPU224。CPU224 本机集成了 14 点输入 /10 ·79· 2014 年第 4 期 工业仪表与自动化装置 型号选择 CPU224。CPU224 本机集成了 14 点