电液比例阀PWM驱动关键技术研究及应用.docx

硕士学位论文 电液比例阀 PWM 驱动关键技术研究及应用 Research and Application on PWM Drive Technology of Electro-hydraulic Proportional Valve 作 者：郑海婷 导 师：邓世建 中国矿业大学 二○一四年六月 中图分类号 TP277 学校代码 10290 UDC 621.3 密 级 公开 中国矿业大学 硕士学位论文 电液比例阀 PWM 驱动关键技术研究及应用 Research and Application on PWM Drive Technology of Electro-hydraulic Proportional Valve 作 者 郑海婷 导 师 邓世建 申请学位 工学硕士 培养单位 信息与电气工程学院 学科专业 控制理论与控制工程 研究方向 智能仪器与自动化设备 答辩委员会主席 李明 评 阅 人 二○一四年六月 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文《电液比例阀 PWM 驱动关键技术研究及 应用》，是本人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行的研究工作所 取得的成果。据我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年 月 日 62 学位论文使用授权声明 本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定，同意本人所撰 写的学位论文的使用授权按照学校的管理规定处理： 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位 论文的部分使用权，即：①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电 子版，可以使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文；②为教学和 科研目的，学校档案馆和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书 馆等场所或在校园网上供校内师生阅读、浏览。另外，根据有关法规，同意中国 国家图书馆保存研究生学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书）。 作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 论文审阅认定书 研究生 郑海婷 在规定的学习年限内，按照研究生培养 方案的要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完 成本学位论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认 同，论文撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请 论文送专家评审。 导师签字： 年 月 日 致谢 在论文完成之际，回首硕士研究生经历，觉得这三年是充实和有意义的。三 年中，许多老师和同学给予了我无私的指导和帮助，在他们的关心支持以及自己 的努力下，我才能得以顺利完成学业。 首先要衷心感谢的是我的导师邓世建，感谢邓老师对我的关怀和培养。邓老 师渊博的知识、敏锐的学科洞察力、严谨的治学态度和忘我的工作精神对我今后 的成长和发展产生了深远的影响。在读研究生期间，导师对我在学业上的不断鞭 策和悉心指导，使我得以顺利完成课题和论文。除此之外，在生活上对我的关心 也让我铭记于心。总之，在这研究生学习中，从导师身上学到的点点滴滴会让我 终身受益，最后，请允许我再次表达对邓老师的衷心感谢。 感谢培养我们的母校和各级领导、老师们，母校为我们提供了优越的学习和 生活环境，领导和老师们为学生培养和母校繁荣付出了心血。在此，谨向母校和 他们致以深深的敬意和由衷的感谢！ 感谢实验室一起学习的同学们。三年来，大家互相帮助，营造了良好的学习 氛围，彼此之间相互交流与讨论给了我很多有益的启迪和美好的回忆。在本文的 撰写过程中，大家也给予了热心的帮助。 感谢我的家人，他们给我创造了良好的求学条件，才使得我能够安心学习， 并顺利地完成学业。他们的理解、关心和支持给了我莫大的勇气和前进的动力！ 感谢中国矿业大学、感谢信电学院全体老师！ 感谢参加论文评审、答辩的专家教授们。感谢你们在百忙之中对论文进行认 真的审阅，并提出宝贵的意见。在此表示最诚挚的谢意！ 摘 要 电液比例阀是电液控制系统重要的结构部件之一，是电子控制与液压控制的 接口元件。通过 PWM 驱动电路，可以十分方便地对各种输入、输出信号进行运 算和处理，进而实现复杂的控制功能。在电液比例阀 PWM 驱动电路中，比例阀 作为感性负载，同时由于电子器件固有参数及走线漏电感的影响，使得电液比例 阀在 PWM 驱动过程中产生大量的毛刺，严重恶化了比例阀驱动器工作的周边环 境。另外，比例阀的供电电源也是驱动电路的主要干扰源。通常的做法是采用直 流稳压电源供电，这使得系统的成本增加。 首先，介绍了电液比例阀及其驱动技术的产生发展和结构分类。重点阐述了 电液比例阀的核心