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凸轮分割器选型计算 吴辉君 凸轮分割器型号 型号表示方式 RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 80表示输入轴与输出轴的距离为80mm DF表示型号为凸缘型 08表示分割等份为8 120表示驱动角（回转角）为120° 2表示曲线类型 R表示向右旋转每转停一次（L，R2，L2） S3输入轴的方式 VW本体安装螺丝孔面 1表示安装方式（1，2，3，4，5，6） X表示特殊要求说明 涉及到的公式及实例 转动惯量 涉及到的公式及实例 圆盘转动惯量公式 涉及到的公式及实例 转矩计算公式 凸轮分割器选型实例 已知条件 分割器定位等份N=6 输入轴转速n=50rpm 回转时间与定位时间比k=1：2 凸轮曲线：变形正弦曲线Vm=1.76（曲线特性速度） Am=5.53 （曲线角加速度）Qm=0.99（入力扭矩系数） 转盘的质量m1=10Kg 工位的质量m2=0.5Kg 工件的质量m3=0.1Kg 凸轮分割器选型实例 计算驱动角（回转角） 已知时间为1：2（回转时间：定位时间） 驱动角?为 凸轮分割器选型实例 计算负载（Tt） 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 1：惯性扭矩的计算 圆盘的转动惯量I1（圆盘质量m1=10Kg） 工位的转动惯量I2（工位质量m2=0.5Kg） 工件的转动惯量I3（工件质量m3=0.1Kg） 凸轮分割器选型实例 计算负载（Tt） 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 1：惯性扭矩的计算 输出轴最大角加速度的计算 惯性扭矩Ti 凸轮分割器选型实例 计算负载（Tt） 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 2：摩擦扭矩的计算 u——摩擦系数 m——正压质量 R——摩擦处的旋转半径 摩擦力矩可大可小，与实际设计有很大关系，特别是摩擦处的正压力未必等于上部自重 此例中摩擦扭矩为0 凸轮分割器选型实例 计算负载（Tt） 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 3：做功扭矩的计算 做功表示是否圆盘还带有别的负载 此例中没有带有负载所以为0 一般该项为0 经过计算最终负载Tt为 凸轮分割器选型实例 实际负载与计算负载的关系 实际负载（选型负载Te）必须比计算负载大，一般要乘以一个大于1的安全系数。 取安全系数为fc=1.5 凸轮分割器选型实例 输入轴扭矩Tc 已知Qm=0.99 启动力矩Tca为0 凸轮分割器选型实例 功率计算（P） 凸轮分割器选型实例 选型 原则：在转速n下，分割器的输出轴扭矩高于Te=4.48即可 根据转速n，并查参数表可知最小可用60mm的分割器 根据安装尺寸需求可以向上选型如70DF 80DF 100DF等 * 不需要计算或只需要简单计算 m 质点质量（Kg） r 旋转半径（m） 旋转轴 例：m=10Kg r=1m 则J=10Kg·m2 例：m=10Kg r=1m 则J=5Kg·m2 旋转轴 圆盘质量m（Kg） r 旋转半径（m） T——表示转矩，单位N·m F——表示力，单位N r——表示旋转半径，单位m J——转动惯量，单位Kg·m2 β——角加速度，单位rad/s2 300 200 分割器 圆盘m1 工位m2 选的型号：RU Y Y 06 Y 2 R S3 VW 1 X 型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 300 200 分割器 圆盘m1 工位m2 选的型号：RU Y Y 06 120 2 R S3 VW 1 X 型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 总转动惯量I=I1+I2+I3 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 总转动惯量I=I1+I2+I3 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 假设效率为60% 则功率为113.85/0.6=190W 在正常运行中所需功率为其一半 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 选的型号：RU 60 DF 06 120 2 R S3 VW 1 X 型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X *