现代制造技术电子课件第6章 柔性制造技术.pptVIP

第6章 柔性制造技术 ;6.1 柔性制造系统（FMS）概述 6.1.1 FMS的产生和发展 6.1.2 FMS的基本组成及主要功能 6.1.3 FMS的优点及效益 ;6.1.1 FMS的产生和发展;图6-1Molins System;6.1.2 FMS的基本组成及主要功能;　 从上述定义可以看出，FMS主要由以下三部分组成：多工位的数控加工系统、自动化的物料储运系统和计算机控制的信息系统。其构成框图如图6-3所示。;（1）加工系统 加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种工件，并能自动地更换工件和刀具。 　加工系统的要求： 　　①工序集中； 　　②控制功能强、可扩展性好； 　　③高刚度、高精度、高速度； 　　④使用经济性好； 　　　; ⑤操作性好、可靠性好、维修性好； ⑥具有自保护性和自维护性； ⑦对环境适应性与保护性好； ⑧其他如技术资料齐全，机床上的各种显示、标 记等清楚，机床外形、颜色美观且与系统协调。 ; （2）物流系统 在FMS中，工件、工具流统称为物流，物流系统即物料储运系统，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。物流系统由输送系统、储存系统和操作系统组成，通常包含有传送带、有轨小车、无轨小车（AGV），如图6-4所示为机器人与AGV，　　　图6-5为平行式上下料托盘交换器。;　　　图6-4机器人与AGV;（3）信息系统 信息系统包括过程控制及过程监视两个系统。其功能分别为：过程控制系统进行加工系统及物流系统的自动控制；过程监控系统进行在线状态数据自动采集和处理。图是一个典型的柔性制造系统示意图;;2．FMS的主要功能 常见的FMS一般具有以下功能： 　（1）能自动管理工件的生产过程，自动控制制造质量，自动进行故障诊断及处理，自动进行信息收集及传输。 　（2）简单地改变软件或系统参数，便能制造出某一工件族的多种零件。 （3）物料的运输和贮存必须是自动的. （4）能解决多机床条件下工件的混流加工，且不用额外增加费用。 （5）具有优化调度管理功能，能实现无人化或少人化加工。;6.1.3 FMS的优点及效益;6.2 FMS的自动加工系统 6.2.1 自动加工系统的功能和机床配置 6.2.2　机床辅具及自动上下料装置 6.2.3　FMS对加工系统的控制功能和其它项目的要求 ;6.2.1自动加工系统的功能和机床配置; 目前，在FMS上加工的零件可分为两大类、一类为棱体类零件、如箱体、框架等；另一类为回转体零件。表6-1所示加工单元机床配置。;2．FMS对加工设备的要求及配置形式 （1）FMS对机床的要求 　 柔性制造系统对集成于其中的加工设备是有一定要求的，不是任何加工设备均可纳入柔性制造系统。它对加工机床的具体要求如下： ①加工工序集中 ②控制方便 ③兼顾柔性和生产率 ④具有通信接口 ; （2）FMS机床配置形式 柔性制造系统在兼顾柔性和生产率的要求之外，还要考虑到系统的工作可靠性和机床的负荷率。因此，数控加工设备在FMS中的配置有互替形式（并联）、互补形式（并联）和混合形式（串并联）三种，其特征如图6-10所示。;;6.2.2　机床辅具及自动上下料装置; 目前，用于FMS机床的夹具有两个重要的发展趋势：其一，大量使用组合夹具，使夹具零部件标准化，组合夹具如图所示；其二，开发柔性夹具，使一台夹具能为多个加工对象服务，图所示为柔性夹具。 ; 组合夹具;2．托盘　 它是FMS加工系统中的重要配套件。在物料（工件）流动过程中，托盘不仅是一个载体，也是各单元间的接口。对加工系统来说，工件被装夹在托盘上，由托盘交换器送给机床并自动在机床支承座上定位、夹紧，这时托盘相当于一个可移动的工作台。图6-13为ISO标准规定的托盘基本形状; 图6-13ISO标准规定的托盘基本形状 1-托盘导向面 2-侧面定位面 3-安装螺孔 4-工件安装面 5-中心孔 6-托盘搁置面 7-底面8-工件固定孔 9-托盘夹紧面 10-托盘定位面;3．自动上下料装置 　 这里所谓的自动上下料装置是指机床与托盘站之间工件／托盘的装卸装置，常见的这类装置有托盘交换装置（Automated Pallet Changing，ACP）、多托盘库运载交换器、机器人等。　 （一）回转式托盘交换器 回转式托盘交换器如图6-14所示，其上有两条平行的导轨以供托盘移动导向之用，托盘的移