惯性技术习题答案1-5.pdfVIP

1.1 了解大地水准面，大地水准体，参考椭球的要领和各自的含义。 答：大地水准面：指在描述大地形状的时候，采用海平面作为基准，把“平静”的水平 面延伸到全部陆地所形成的表面。 大地水准体：指大地水准面所包围的几何体，也被称为“大地体”或“地球体”。 参考椭球：进一步精确近似地球为一个旋转椭球，称其为参考椭球。 1.2 有哪几种描述地球垂线、纬度和高度的方法？ 答：经度，纬度和高程是近地航行载体的位置参数。地球表面某点常用的垂线和纬度一 般有以下几种：垂线（地心垂线，地理垂线，天文垂线，引力垂线）；纬度（地心纬度， 地理纬度，天文纬度，引力纬度）；高程：空中载体所在点沿该点对应于参考椭球体的 法线方向离地球真实地形线的距离。 1.3 理解子午圈和卯酉圈的含义，地球主曲率半径是如何确定的？ 答：子午圈：地平坐标系或赤道坐标系中的大圆，即在地平坐标系中经过北天极的地平 经圈，或在赤道坐标系中经过天顶的赤经圈，是地平坐标系和第一赤道坐标系中的主圈。 卯酉圈：地平坐标系中的大圆。即与子午圈相垂直的地平经圈，它与地平圈相交于东点 和西点。 2 a(1e ) 子午圈面内主曲率半径为：Rm 2 2 3/ 2 (1e sin φ) a 卯酉圈面内主曲率半径为：Rm 2 2 1/ 2 (1e sin φ) 1.4 方向余弦：设A 为有限维欧几里得仿射空间，(O,B)为A 的标准正交笛卡儿坐标系，D 为 一轴,而 u 为 D 的单位向量。在基 B=(e1,e2,…,en)中 u 的所有分量正好是 u 与向量 e1,e2,…,en的夹角的余弦，因此称之为轴D 的方向余弦。 坐标变换阵：采用一定的数学方法将一种坐标系的坐标变换为另一种坐标系的坐标，它 们之前的关系可以用矩阵的形式表示出来，该矩阵即为坐标变换阵。 1.5 掌握惯性坐标系、地球坐标系、地理坐标系和载体坐标系的定义，掌握坐标系间的方位 关系和这种关系的确切表达方式，掌握推导坐标系间坐标变换矩阵的方法。 答：惯性坐标系：惯性坐标系是牛顿定律在其中成立的坐标系 地球坐标系：也称为地心地球固联坐标系（Earth-Centered, Earth Fixed ECEF ），坐标原点 在地心，与地球固联，随地球一起转动。 轴沿地球自转轴方向且指向北极， 轴与 oz ox 90 轴在地球赤道平面内， 轴在参考子午面内指向零度子午线， 指向东经 方向 oy ox oy 地理坐标系：也称为当地垂线坐标系或者东北天坐标系，原点位于运载体 在地球表 M 面的投影点， 轴沿的当地地理垂线的方向， ， 轴在当地水平面内沿当地经线 oz ox oy 和纬线的切线方向。 载体坐标系：用于表示载体对称轴的坐标系。通常取载体的重心 作为载体坐标系 O ox y z 的原点，三个轴分别与载体的纵轴、横轴和竖轴相重合，组成右手坐标系。 b b b 坐标系间方位关系及表达式：