机电一体化技术与系统 教学课件作者 周德卿 第3章 传感器检测技术1.ppt

扬州职大 周德卿 2014.6 扬州职大周德卿等编制(2014-06) 《机电一体化技术与系统》 第3章 传感器检测技术 3.1 概论 1.传感器检测定义 传感器就是能够检测出自然界中的各种物理量(或者化学量)，并转换成相应电信号(模拟量成数字量)的装置，如图2-1所示。 在机电一体化中,首先要获得被控对象状态、特征等物理量（如位置、速度、加速度等）通过传感器检测，并转换成电信号，经过信息预处理,再传输到控制单元，经过分析、处理后， 产生控制信息。 传感器检测作用与信息传递过程与人脑识别外界事物过程相 类似，是机电一体化系统必不可少的组成部份，是机与电有机结合纽带。 2.传感器构成 ⑴ 敏感元件---直接感受物理量，以确定的关系输出某物理量。如电子秤中的铝合金梁，能感受因物体重量变化而引起梁应变。 ⑵ 转换元件---把感受到的物体非电量如应变、位移等变化转换成电量。如电子秤中铝合金梁上贴的应变片，能感受物体重量发生应变，引起应变电阻丝拉伸或缩短，把应变转换成电阻变化。 ⑶ 测量转换电路---把转换元件产生的电参数量转换成电量。常用的转换电路有电桥电路、脉计调制电路、谐振电路等，它们将电阻、电容和电感等电参量的变化，转换成模拟或数字信号如电压、电流、频率等。电子秤中常用的电桥电路就是测量转换电路。 3.传感器的分类及前期信息处理 工业测量传感器常有： 应变（扭矩）和力测量---金属丝应变片、半导体应变片传感器等； 位移测量---如电感式、差动变压器、电容式、涡流式传感器等； 大位移测量---激光和超声波测矩传感器等； 机械振动测量---压电式加速度传感器、磁电式速度传感器等； 转速测量---霍尔开关、光电开关和测速发电机等； 压力与流量测量---如霍尔压力计、转子压差式流量计等 温度测量---电阻式与热电偶式温度计。 在机械自动化设备中，常用传感器有： 测量机械运动的行程的有：光电式或电感式无触点开关、霍尔传感器等；测量机械运动位移的有：光电编码器、光栅尺、旋转变压器测量机械运动速度的有：测速电机、光电编码器等。 为从传感器获取有用信息，一般要对检测信号进行前期信息处理。 首先要将传感器输出信号转换为标准模拟电压（如0-10V）、电流（如0-10mA、4-20mA）或频率等信号，经功率放大、A/D模数转换、线性化和采样保持处理后，传输至计算机。为防止干扰进入计算机，还需采取光电隔离、变压器隔离和教字滤波等处理。 3.2 机械运动行程检测传感器 机械运动行程控制检测传感器用于检测包括X、Y、Z等各伺服坐标轴的正反向超限行程、回零点或参考点、自动换刀位置等。它们均是开关量输出，通常分有触点开关和无触点接近式开关两类，如图3-3所示。 常用的有触点开关有微动开关、行程开关等。因有触点，寿命短、信号有抖动、可靠性差。无触点接近式开关，按工作原理可分为光电式、电感式和霍尔式等。 因无触点，工作可靠、寿命长，常用于检测机械原点、超限行程保护等。 1.光电开关 （1）光电开关测量原理 利用发光二极管作光源，发射可见光或不可见红外光，通过与之相对的光敏二极管或光敏三极管接收光线，如图3-4所示。 若中间没有物体遮档，光敏三极管接收到光，输出大电流； 若中间有遮档物，光敏三极管接收不到光信号，无电流通过。 利用三极管的开关作用可以产生光电脉冲信号，用于位置检测、工件计数或转动物体速度测量。光电开关有透射式与遮档式(反射式)两种工作方式。 （2）光电开关的应用 光电开关价廉物美、体积小、性能可靠，广泛用于自动控制系统、生产流水线、办公设备和家用电器中，如图3-5所示。 例如检测生产流水线上的工件有无、工件计数、工件位置等；测量旋转物体转速；复印机中检测复印纸有无；安全防盗报警；卫生设备自动冲洗发信开关等。 2．霍尔传感器 霍尔传感器是基于半导体材料如锗(Ge)、锑化铟(InSb)、砷化铟(InAs)等的霍尔效应，即利用对磁敏感的半导体三极管效应制成的。 （1）霍尔效应 将半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I流过这个半导体薄片一侧时，在垂直于电流和磁场的方向上另一侧将产生电动势UH，该现象称为霍尔效应，如图3-6所示。这个现象是在1879年被E.H.Hall发现的，故称之为霍尔效应。 UH=KH.I.B (3-1) 式中：KH---霍尔元件的灵敏度。 （2）霍尔传感器的应用 ①霍尔接近开关 从霍尔效应原理图看出，若固定I，让B有一突变，则UH将有大的变化，这就是霍尔型接近开关的原理。依此可以用来测量物体的