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寻迹机器人开放实验学习总结 寻迹机器人开放实验学习总结在这学期我参加了寻迹机器人的开放实验,虽然现在只是初步的阶段,但也使我有思路继续下面的工作。 我首先在创新实验中初步了解了机器人,基本掌握了程序编辑的基本方法,让机器人可以根据程序做出正常的动作。为以后寻迹小车的正确动作打下基础。 这一阶段我主要做了以下主要工作: 1、了解去年寻迹比赛规则及场地。能力风暴AS-UII使用手册,更深一步的了解能力风暴AS-UII。 2、首先上网查阅相关资料、查找相关的视频、图片。例如寻迹小车设计说明书、寻迹小车视频及若干图片。对寻迹机器人的动作原理及动作要求有了初步了解。 3.、确定小车顶板的形状。形状与能力风暴AS-UII顶板类似形状,采用分层结构。设计成四轮小车,两个电机驱动。 4、了解传感器的工作原理及类型。 了解电机的型号。 了解顶板材料的性能。 5、学习AuToCAD、peo-e绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。 虽然这一阶段的工作做的很少,但还是使我有不少收获,但是发现了自己又许多不足和自己在专业知识方面的欠缺。 针对下一阶段的工作,也有自己的工作和想法。 1、利用假期深一步的学习绘图软件,更好的进行小车的设计。 2、进一步学习机器人相关知识。让自己可以更好的进行下一阶段的工作。 3、进一步分析寻迹小车的动作要求,确定小车相关部件的型号。 新学期开始后一定要以最短的时间开始下一阶段的工作,一定要最短的时间完成小车模型,为后期的小车调试赢得时间。