大学生电子方案设计书报告(J题)第三版.docVIP

PAGE PAGE \* MERGEFORMAT 3 摘 要 本作品主要以超低功耗单片机MSP430F149最为控制核心，采用1602显示模块、红外遥控模块以及自带的A/D模块，在电磁控制运动装置系统中，对单摆位置的检测显示以及算法控制单摆在启动时以及运行过程对运动装置进行控制，在硬件以及软件设计中结合绿色节能高效率的设计理念。 关键词：单摆运动；电磁驱动；单片机 1．系统方案设计与论证 本系统主要由控制系统、电磁铁模块、显示模块、红外模块、单摆模块、电源模块、滑动变阻模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。 1.1主控芯片的论证与选择 在整个系统中，按设计任务要求，主要控制对象为摆杆运动控制，要实现设计功能要求，必须使用数字系统电路来实现，根据所学知识，控制系统主控器件主要考虑以下3个方案。 方案一：现场可编程逻辑门阵列（FPGA） FPGA（Field－Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。 方案二：C8051系列单片机 Silicon Labs公司C8051F系列单片机作为SoC芯片的杰出代表能够满足绝大部分场合的复杂功能要求，并在嵌入式领域的各个场合都得到了广泛的应用：在工业控制领域，其丰富的模拟资源可用于工业现场多种物理量的监测、分析及控制和显示；在便携式仪器领域，其低功耗和强大的外设接口也非常适合各种信号的采集、存储和传输 方案三： MSP430系列单片机 MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集（RISC）的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。称之为混合信号处理器，是由于其针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片机”解决方案。 综上所述，从设计电路的复杂程序、设计器件的成本、操作的方便性方面考虑，本设计选用第三种方案。 1.2电磁铁模块的论证与选择 方案一：空芯线绕电磁铁 结构示意图如图1所示，使用仅有线圈的电磁铁，漏磁通大，没有剩磁，断电后对单摆影响小。 本方案线绕电磁铁磁力与有芯电磁铁相比相差甚远，使用效果差。不适于采用。 图1 空芯线绕电磁铁示意图 方案二：有芯线绕电磁铁 结构示意图如图2所示。利用难磁化的磁钢做磁芯，且漏磁通相对无芯电线绕磁铁极小，断电后由于难以磁化的原因剩磁较小，不会对单摆产生影响。工作效率高，对电能利用更高，符合当前社会节能减排的设计理念，但磁场不够稳定，不易起振。 图2 有芯线绕电磁铁示意图 方案三：强力吸盘式电磁铁 结构示意图如图3所示。ZYE1-P圆形吸盘电磁铁在通电状态下可产生强劲吸附力，把它安装在自动化设备中可对被吸附物体起到停止或移动作用。广泛应用于自动化配送生产线，分拣机器、机械手、实验设备、医疗、研磨、切割、切削等自动化加工生产线上材料或产品的输送，传递，控制简单，省力省电，安全可靠，并可进行远程操作了。吸引力虽然强劲且容易起振，但价格较贵。 图3 强力吸盘式电磁铁示意图 综合以上几种方案，从节能设计理念、工作效率以及性能方面综合比较，本设计选择第三种方案。 1.3 显示模块的论证与选择 方案一：采用LED数码管显示 LED显示具有硬件电路结构简单、调试方便、软件容易实现等优点，但是由于我们计划要输出显示内容较丰富，数码管无法达到要求。故放弃此方案。 方案二：采用1602字符液晶 LCD液晶显示具有功耗低、显示内容丰富、清晰、显示信息量大、显示速度快，界面友好而得到广泛应用，因此我们采用此方案。 综合考虑采用方案二。 1.4 电源模块的论证与选择 方案一： 开关稳压电源。开关稳压电源使用广泛，功率高，效率高。大多数码产品均采用此方案。 方案二：直流稳压电源。使用大功率三极管稳压电路，得到此设计需要的电源电压。使用LM7805稳压模块提供单1602及外设所需的电源，由AMS1117将7805降压后的5V电源降为3.3V单片机电源。这种电源设计有电压稳定，功率大，波动小。电路较简单，运行稳定可靠的优点，但对大功率三极管要求较高。 方案三：二极管稳压电源,二极管电源般使用与低功率的场合，电路简单，使用方便。 综合上述三个方案，从节能，高效，硬件以及软件设计方面考虑。该设计选用第一种方案。 2系统理论分析与计算 2.1线绕电磁铁的制作 2.1.1线绕电磁铁的分析 电磁铁是一种执行元件，它输入的是电能，输出的是机械能。电能和机械能的变换是通过具体