原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
I-
摘 要
二维运动控制已经得到普及，本设计拟用二维运动的原理及其实现方式，此要点于上下位机的串口通信来达成对步进电机软硬件的设计。此设想由STC89C52为下位机及两个ULN2003组成控制环节，下位机所采用的是RS-232串口与上位机形成通信发送转动的距离，电机的转动和转向的消息是由驱动芯片MAX232形成。恒流源驱动ULN2003来实现对电机的操控，给定具体的驱动信号，由内部的功能结构使其关断，使电机根据上位机给定的路径及速率行进。
关键词：步进电机；单片机；串口通信；运动控制
Abstract
Two-dimensional motion control has gained popularity, this design employs the principle of two-dimensional motion and its implementation approach, the key points in the up and down computer to achieve serial communication software and hardware of the stepper motor is designed. This idea by STC89C52 for the next bit machine and two ULN2003 control links, lower machine is adopted by the RS - 232 serial port and PC form send rotation distance communication, and rotation of the motor is formed by driving chip MAX232 to news. Constant current source driving ULN2003 to implement the control of motor, the drive signal of a given concrete, make it shut off by the function of the internal structure, make the motor according to the PC for a given path and the rate of progression.
Keywords：Stepper motor; Microcontroller; Serial communication; Montion control
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc313790752 中英文摘要 PAGEREF _Toc313790752 \h I
HYPERLINK \l _Toc313790753 1 引言 1 TOC \o 1-3 \h \z \u
HYPERLINK \l _Toc12887 1.1 选题背景及实际意义 1
HYPERLINK \l _Toc17337 1.2 目前研究方法 1
HYPERLINK \l _Toc9154 1.2未来发展 1
HYPERLINK \l _Toc12492 1.3 本文研究任务 2
HYPERLINK \l _Toc1330 2 系统设计方案 3
HYPERLINK \l _Toc19620 2.1 整体设计方案 3
HYPERLINK \l _Toc17105 2.2 上下位机 3
HYPERLINK \l _Toc27502 2.2.1 上位机 3
HYPERLINK \l _Toc15902 2.2.2 下位机 4
HYPERLINK \l _Toc22181 2.3 通信 4
HYPERLINK \l _Toc14520 2.3.1基本概念 4
HYPERLINK \l _Toc14141 2.3.2通信协议 4
HYPERLINK \l _Toc19959 2.3.3电气特性 5
HYPERLINK \l _Toc19959 2.3.4MAX232简介 6
HYPERLINK \l _Toc14483 2.4驱动模块选择 7
HYPERLINK \l _Toc19959 2.4.1功能要求 7
HYPERLINK \l _Toc19959 2.4.2概述与特点 7
HYPERLINK \l _Toc19959 2.4.3主要特性 7
HYPERLINK \l _Toc21363 2.5 步进电机概述 8
HYPERLINK \l _Toc19959 2.5.1工作原理 8
HYPERLINK \l _T
文档评论（0）