聊城大学机械跟汽车工程学院机电传动第3章节1资料.ppt

第三章 直流电机的工作原理及特性 １.电磁力定律 ?载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直 作用在导体上的电磁力大小为： Ｆ = B·Ｌ·Ｉ ２、电磁感应定理 ?在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直则作用导体中感应的电势大小为：?? ? ???Ｅ= B·Ｌ·v? 直流电发机的结构与励磁方式 1.他励发电机 电压与电流间的关系： U=E-IaRa Ia=(E-U)/Ra Ia=I I=U/R 空载特性： 空载时，输出电压与励磁电流的关系 当空载时，Ia=0, U=U0=E=Ke?n E和?成正比，但?和If不是成正比，而是磁化曲线。 并励发电机的自励条件 自励过程：并励发电机建立电压的过程。 并励发电机的特点是励磁绕组与电枢绕组并联，由发电机自已供给励磁电流，而不需要另外励磁电源。 2)固有机械特性曲线的作法 已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra, Ke , (1)电枢电阻Ra的估算: (2)理想空载转速no计算: (3)额定转矩Nn的计算: no,TN,找出两个点，即理想空载点(0,n0)和额定运行点(TN,nN)，通过这两点作出自然机械特性。 举例 (1)一台Z2-51型直流他励电动机，已知额定功率5.5kW，额定电压220V，额定电流31A，额定转速1500r/min，忽略损耗，求固有机械特性。 解：分析 只要求出理想空载点和额定运行点，就可绘出机械特性。 =0.71 =0.132 =1667r/min =35Nm 人为机械特性(三种) (1)电枢回路串附加电阻Rad的人为机械特性 在固有机械特性方程式中，用(Rad+Ra)代替Ra,得到串电阻的人为机械特性方程式： 附加电阻Rad越大，机械特性越软。 （2）改变电枢电压的人为机械特性 U改变，但转速降不变 因此，变电枢电压的人为机械特性是一簇与固有机械特性平行的特性曲线。 只允许在额定电压以下调节。 条件：Φ=ΦN，Rad=0，改变电压U(U≠UN，U≤UN) (3)改变磁通时的人为特性 从机械特性方程可知，改变磁通时，电动机的理想空载转速和转速降落都会随磁通的变化而变化。 磁通只能在额定值以下调节，理想空载转速和转速降落都要增大-------弱磁增速。 使用中，要防止电动机过载，更要防止飞车，因此，直流他励电动机设有失磁保护。 串励电动机的机械特性 1)特点:电枢电流就是励磁电流。 2)机械特性分析: 第一段,电动机轻载时,机械 特性具有双曲线的形状,理想空载转速趋近无穷大。 第二段,电动机负载较重时,磁路趋于饱和,机械特性近似一条直线。 3)注意事项: 直流串励电动机不允许 空载运行----飞车事故。 作业：3.1，3.2 * * 掌握直流电机的电势方程式，转矩方程式和电压平衡方程式； 掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性； 掌握直流电动机起动，制动，调速的各种方法和应用场所； 了解用机械特性来分析直流电动机运行状态的方法。 电机 直流电机 交流电机 按能量转换方式可分为： 电动机— 电能转换为机械能 发电机—机械能转换为电能 直流电机：直流电动机，直流发电机。 直流电动机特点：良好的启动性能和调速性能；不及交流电机结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠。 用途：速度调节要求较高、正反转和启、制动频繁或多单元同步协调运转的生产机械。 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 定子：产生主磁场并在机械上支撑电机。 转子：产生感应电势或机械转矩以实现能量的 转换。 直流电机结构 1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心 直流电机结构简图 电刷 电枢绕组 主磁极 换向器 转子：由电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴、风扇组成。 作用：产生感应电势或机械转矩。 空气隙：定、转子之间的气隙。 定子：由主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷座组成。 作用：产生主磁场，支撑电机。 ●主磁极：铁心(1～1.5mm钢片叠压，极掌──使气隙磁通分布最为合适)，励磁绕组(绝缘铜线) ●换向极： 改善电枢电流的换向性能(铁心，绕组， 两主磁极中间)。 ●机座： 固定主磁极、换向极、端盖，磁路一部分( 铸钢或钢板压成)。 ●电枢铁心： 主磁通磁路一部分，硅钢片叠成，圆柱形，通风孔，表面冲槽，槽 内装电枢绕组。 ●电枢绕组： 铜线