牛头刨床机械原理课程设计2和6位置.doc

高新学院 机械原理课程设计 实 习 报 告 专业：机械设计制造及其自动化 课题：牛头刨床课程设计 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 实训时间 西安科技大学高新学院 机械原理课程设计任务书 课程名称：机械原理 姓 名 专 业 班 级 学号 一、 设计题目：平面机构的设计与分析 二、 设计目的：机械原理课程是培养学生具有进行机械系统运动方案设计初步能力的技术基础课。课程设计则是机械原理课程重要的实践环节。其基本目的是： 1. 进一步巩固和加深学生所学的理论知识，并将它们应用于实际机构的分析研究和设计中，培养学生开发和创新机械产品的能力。 2. 培养学生运用理论知识独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械的运动学、动力学的分析和设计有一较完整和系统的概念。 3. 使学生掌握机械运动、动力分析和设计的图解方法，以及借助于计算机进行运动、动力分析和设计的解析方法。 4.?通过课程设计进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅有关资料的能力。 三、设计时间：2013年7月8日～7月19日 四、设计地点：高新校区 五、原始数据及任务：见附件 六、设计内容及进度： 序 号 内 容 时 间（天） 1 课程设计讲解并分配任务 1 2 平面机构的运动分析 2 3 平面机构的动态静力分析 1 4 凸轮、齿轮机构的设计 1 5 解析法进行运动分析并编程 4 6 整理设计说明书 1 合计 10 注：本任务书连同附件一起编入设计说明书中。 目录 课程设计题目 牛头刨床简介 导杆机构的运动分析 四、导杆机构动态静力分析 五、用解析法做导杆机构的运动分析 六、Matlab编程并绘图 七、凸轮机构的设计 八、齿轮机构的设计 九、参考文献 一、题目：牛头刨床的设计 二、牛头刨床简介 1. 工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时, 如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。O O2 A O4 x y s 6 s 3 X s 6 C B Y s6 2 3 4 5 6 7 n 2 F r Y Fr 图（1-1） 二、设计说明书 1．画机构的运动简图 1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。 图1-2 牛头刨床（方案一）的设计 一、导杆机构的运动分析 已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及质心位置，且刨头导路x-x 位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 n2=60r/min lo2o4=380mm lo2A=110mm lo4B=540mm lBC=0.25lo4B lo4s4=0.5lo4B xs6=240mm ys6=50mm 要求：设计导杆机构，计算机构的行程速比系数k，作机构的运动简图； 作机构位置2和6’两个位置的速度多边形和加速度多边形，对导杆机 构进行运动分析，作滑块的运动线图。 取μ=0.004m/mm，作机构运动简图如下图1-3所示 极位夹角 θ=33.7° 行程速比系数 K=1.46 θ=2arcsin(lo2A/lo2o4) 图 1-3 =2arcsin(110/380)=33.7° K=(180°+θ)/(180°-θ)=1.46 （1）当曲柄位于位置2时 lo4A=μlo4A=0.004×105=0.420m VA4=0.33m VA3=VA2=ω2lo2A=π×60/30×0.11=0.69m/s VA4A3=0.62m/s a．速度分析 Vs4=0.21m/s = + Vc=0.4m/s 方向：