毕业设计（论文）-多功能智能小车制作.doc

毕业设计（论文）-多功能智能小车制作 江西现代职业技术学院 毕业设计论文 题目多功能智能小车制作 姓 名 学 院 信息工程学院 专 业 电子信息工程技术 班 级 指导 教师 提交 时间 论文题目摘要CHOMS工艺功耗低该设计具有实际意义可以应用于考古机器人医疗器械等许多方面尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测所以本设计与实际相结合现实意义很强 机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物感知障碍物相给一个视觉功能障碍物AT89C52为核心的控制板可以达到其基本功能再辅加由红外漫反射式光电开关组成的避障电路电源电路电机驱动电路12864中文液晶显示电路就可以完善整个设计 关键词 Abstract This design uses relatively advanced 89C51 as the control core 89C51 adopts CHOMS technology low power consumption The design has practical significance can be applied to archaeology robot medical instrument and so on many aspects Especially in soccer robot research has very good prospects for development in an archaeological context is also applied to the ultrasonic sensor to detect So the design and practice of combining strong practical significanceThe robot to realize automatic obstacle avoidance function must be perceived barriers perceived barriers to a functional vision robot Intelligent obstacle avoidance based on infrared sensor system use infrared sensors to achieve the obstacle detection We will choose the most basic search obstacle avoidance calculate the trolley walking distance function as the design goalThrough the design of the car carrier combined with a AT89C52 as the core control board can achieve the basic function and add the infrared diffuse reflection type photoelectric switch obstacle avoidance circuit power supply circuit a motor drive circuit the 12864 Chinese liquid crystal display circuit can improve the whole design Keywords intelligent obstacle avoidance car single chip microcomputer LCD screen 目录 摘 要 2 Abstract 3 目 录 4一作品设计 6 1智能小车的作用和意义 7 2智能小车的现状 8 二硬件设计 9 一电源部分9 1LM7805简介 11 1LM7805稳压电路 13 二单片机的选择17 1主要优势18 2振荡器特性18 389S51相对于89C51增加的新功能 18 4芯片擦除 19 三功能引脚介绍22 1 各引脚功能简单介绍23 四最小应用设计25 三方案比较与论证27 一控制模块的选择方案27 二电机的选择方案27 三直流电机驱动方