红外遥控智能小车程序.docVIP

/******************************************************************************** *红外遥控小车程序 * * * ********************************************************************************/ #include reg51.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar LCD_ID_1[16] = {Red Control}; uchar LCD_ID_2[16] = {IR CODE:--H}; void delay(uchar x); //x*0.14MS void delay1(int ms); void beep(); unsigned char pwm_val_left =0;//变量定义 unsigned char push_val_left =0;// 左电机占空比N/10 unsigned char pwm_val_right =0; unsigned char push_val_right=0;// 右电机占空比N/10 bit Right_moto_stop=1; bit Left_moto_stop =1; unsigned int time=0; sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^2; sbit IN4=P1^3; sbit Left_moto_pwm=P1^6; //接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度 sbit Right_moto_pwm=P1^7; sbit zuo=P2^0; sbit you=P2^1; sbit IRIN = P3^3; //红外接收器数据线 sbit BEEP = P1^5; //蜂鸣器驱动线 uchar IRCOM[7]; sbit E=P2^7; //1602使能引脚 sbit RW=P2^6; //1602读写引脚 sbit RS=P2^5; //1602数据/命令选择引脚 void run() { push_val_left =3; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度 push_val_right =3; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度 IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; beep(); } //左转 void rightrun() { push_val_left =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度 push_val_right =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度 IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1;//右轮倒转 } //右转 void leftrun() { push_val_left =2 ; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度 push_val_right =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度 IN1=0;//左轮倒转 IN2=1; IN3=1;//右轮正传 IN4=0; } //STOP void hou() { push_val_left =3 ; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度 push_val_right =3;