嵌入式系统--基于ARM920T核微处理器.ppt

ppt课件 ppt课件 * 4、异常进入/退出 表中总结了进入异常处理时保存在相应R14中的PC值，及在退出异常处理时推荐使用的指令。 ppt课件 * 5、异常向量及异常处理 应用程序中的异常处理：当系统运行时，异常可能会随时发生。为保证在ARM处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中，首先要进行异常处理。采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序。当ARM处理器发生异常时，程序计数器PC会被强制设置为对应的异常向量，从而跳转到异常处理程序。当异常处理完成以后，返回到主程序继续执行。各异常向量地址如表所示。 ppt课件 * 当多个异常同时发生时，系统根据固定的优先级决定异常的处理顺序。异常优先级由高到低的排列次序为：复位、数据中止、FIQ、IRQ、预取指令中止、未定义指令、SWI。 ppt课件 * 2.2.7 ARM微处理器的指令集 加载/存储型，指令集仅能处理寄存器中的数据，处理结果要放回寄存器中。 跳转指令 数据处理指令 程序状态寄存器（PSR）处理指令 加载/存储指令 协处理器指令 异常产生指令 ppt课件 * 1、ARM 指令集 1）跳转指令：实现程序流程的跳转 直接向程序计数器PC写入跳转地址值，可在4GB地址空间中的任意跳转 MOV LR,PC；保存将来的返回地址值 从当前指令向前或向后的32MB地址空间的跳转，有4条指令： （1）B指令: B{条件} 目标地址 （2）BL指令：BL{条件} 目标地址 （3）BLX指令： BLX 目标地址 （4）BX指令： BX{条件} 目标地址 2）数据处理指令 （1）MOV指令：加载数据 MOV{条件}{S} 目的寄存器，源操作数 如：MOV R1, R0 MOV PC, R14 MOV R1,R0,LSL#3 ppt课件 * （2）MVN指令：取反后加载数据 MVN{条件}{S} 目的寄存器，源操作数 （3）CMP指令：比较数据 CMP{条件} 操作数1，操作数2 （4）CMN指令：取反后比较 CMN{条件} 操作数1，操作数2 （5）TST指令：按位与运算 TST{条件} 操作数1，操作数2 （6）TEQ指令：按位异或 TEQ{条件} 操作数1，操作数2 （7）ADD指令：相加并存储 ADD{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2 （8） ADC指令：相加并加上标志位，再存储 ADC{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2 （9）SUB指令：相减并存放在目的寄存器 （10）SBC指令：相减并减去标志位，再存放在目的寄存器 （11）RSB指令：逆向减法，再存放在目的寄存器 （12）RSC指令：逆向减法，再减去标志位，再存放在目的寄存器 ppt课件 * （13）AND指令：操作数逻辑与运算 （14）ORR指令：操作数逻辑或运算 （15）EOR指令：操作数逻辑异或运算 （16）BIC指令：清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器 4）程序状态寄存器访问指令： MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR/SPSR） MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR/SPSR）_域，操作数 5）加载/存储指令： LDR{条件} 目的寄存器，存储器地址 LDRB{条件}目的寄存器，存储器地址 LDRH{条件}目的寄存器，存储器地址 STR {条件}源寄存器，存储器地址 STRB {条件}源寄存器，存储器地址 STRH {条件}源寄存器，存储器地址 ppt课件 * 6）批量数据加载/存储指令： LDM（或STM）{条件}{类型} 基址寄存器{！}，寄存器列表{/\} 7）数据交换指令： SWP{条件} 目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2] SWPB{条件} 目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2] 8）移位指令： 通用寄存器，LSL（或ASL）操作数 通用寄存器，LSR（或ASR）操作数 通用寄存器，ROR（或RRX）操作数 9）协处理器指令： CDP 通知ARM协处理器完成特定操作 LDC 数据传送 STC\MCR\MRC 10）异常产生指令： SWI{条件} 24位的立即数 BKPT 16位的立即数 ppt课件 * 2、ARM汇编器的伪指令 伪指令：没有相对应的操作码，为完成汇编程序作各种准备工作。 1）符号定义伪指令 GBLA（GBLL或GBLS）全局变量名 GBLA 定义一个全局的数字变量，并初始化为0 GBLL