GPS测量技术课件.ppt

GPS是上世纪70年代发展起来的一项新技术，其应用领域十分广泛。在测量领域将逐渐取代天文测量、三角测量、导线测量等传统测量方法，多用于控制测量、施工测量、地形测量、海洋测绘等方面。 本课程所需要的基础知识有：地形测量、测量平差、控制测量、天文学、电工电子技术、电子通信技术等。 本课程重点介绍GPS在测量领域的应用，原理介绍以“必须、够用”为原则。 学习情境一： GPS测量概论 子情境1　ＧＰＳ的组成概况 子情境2 美国政府的限制性政策 子情境3 GPS的重大发展 子情境4 其它卫星定位系统 子情境1 　ＧＰＳ测量的基本原理 1、GPS的建立 2、GPS组成概况 3、GPS定位的基本原理 4、GPS测量的特点与问题 1、GPS的建立 GPS是1973年由美国国防部（DOD）开始建立，称为全球定位系统 global positioning system ，目的是用于美国军队的定位、导航、武器制导等。拟定由２１＋３颗卫星组成。到今天为止经历了４个阶段，1973年12月~1978年2月22日为理论研究阶段（3颗原理可行性试验卫星），1978~1989年2月14日为建设阶段（11组网试验），1990~1999为建成运行阶段（工作卫星）， 1993年满24颗，1995年达预定工作能力， 2000年5月2日~2030为改进更新阶段。 （经费，挑战者号） 2、GPS组成概况 GPS由空间段、控制段和用户段三部分组成。 1）空间段 24颗（24-18-24-目前32颗）卫星分布在6个轨道面上，轨道面与地球赤道面的夹角为55°，轨道面间隔为60°，在地面上任何一点，最少可见到4颗卫星，最多可见到11颗卫星。如图 卫星上有四台高精度原子钟，卫星的主要作用是向用户发送定位信息和提供时间标准。 GPS卫星的主要特征 ２）控制段 监测站：5个，用双频接收机接收卫星信号，高精度原子钟提供时间标准，环境数据传感器采集环境数据。 主控站：1个，计算星历、钟差、大气折射并控制卫星轨道与姿态。 注入站:3个，向卫星发送数据与命令。 三者连网,除主控站外均无人值守。 3)用户段 接收机和数据处理软件。 3、GPS定位的基本原理 卫星发射信号的时间为t1，接收机收到信号的时间为t2,则 Δt=t2-t1 ρ=cΔt 其中ρ为星站距离，由接收机测得。因卫星钟很精确，而接收机钟有误差δt，故 ρ=cΔt+c δt 在地面任一点最少可观测4颗卫星，得4个距离，解4个未知数x , y , z , δt。（原理图） 定位原理 观测四颗卫星，列出四个方程式如下： 4、GPS测量的特点与问题 1）特点 精度高； 速度快； 无需通视； 操作简便； 全球布网； 全天候作业； 三维坐标； 应用广泛。 2）问题 军民两用； 无安全承诺。 三维精度不一致。 子情境2 美国政府的限制性政策 1、精密定位服务与标准定位服务 1）精密定位服务（5~10m） 美国军方使用，包括： L1：C/A码，P码； L2：P码； 消除SA的密匙，导航电文。 2）标准定位服务（100m） 出于经济考虑，83年提供民用。 L1：C/A， 导航电文。 2、A-S措施 P码保密，只有美国军方可用，后来被解密。美国引入W码，并将P码与W码进行模二相加得Y码，难以破解。 3、SA政策 84年民用结果，精度远高于100m，美国为保证自身安全，1990年3月25日起对民用信号进行干扰，包括： ε技术：干扰卫星星历； δ技术：干扰定位信号。 因美国国内的就业压力及国际竞争，1996年3月29日，克林顿宣布10年内终止SA， 2000年5月2日终止，但可随时在区域内恢复。 子情境3 GPS应用领域概述 1、控制测量（全球、全国、城市、工程） 2、工程测量 3、地形地籍测量 4、海洋测绘 5、航测、遥感 6、卫星定轨 7、月球、火星测绘 8、飞机、轮船导航与地面交通管理 9、通信、旅游等各行各业 子情境3 GPS的重大发展 1、美国对GPS的政策调整与技术改进 1）政策调整 （1）1983年提供民用； （2）1990实施SA政策； （3）2000年5月取消SA； （4）1999年决定既保证军用安全，又提高民用精度。 2）技术改进 2、GPS应用的最新发展 1）精密单点定位ppp； 2）GPS测高程； 因精确的大地水准面模型已建立，目前GPS可代替三等水准。 3）室内GPS接收机。 发展趋势：高精度，快速，小型，自动，抗遮挡，抗电磁干扰。 子情境4 其它定位系统 1、GLONASS； 与GPS相似，因技术、经济原因，目前只有11颗工作卫星； 2、Galileo； 2005年12月28日发射第一颗试验卫星，06~07建成，08年使用。 星数：3