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10.3 A/D转换模块;本节提要;本节提要;ADC概述;基本概念;ADC 工作原理;ADC 工作原理;ADC工作原理;ADC工作原理;ADC工作原理;ADC工作原理;ADC工作原理;ADC 参数;本节提要; 8/10/12位可选
转换速度较高，10位精度，单次转换时间为7usec
采样时间可编程设置
多种转换模式：数据对齐方式、单次/连续转换、
转换结果比较
外触发控制
转换结束可产生中断
可用于8个模拟输入通道的模拟输入多路转换器.
模拟/数字输入引脚复用 1~8 转换序列长度.
多通道扫描;2, 4, 8, 16
Clocks;S12单片机ADC模块框图;本节提要;ATD 模块寄存器;ATD Registers 1/12;ATD Registers 2/12;ATD Registers 3/12;ATD Registers 4/12;ATD Registers 5/12;ATD启动：
写ATDCTL5会终止当前转换序列，并开始新一次转换
此后，若外部触发信号每次满足触发条件都会开始一次ATD转换 ;单通道，单次转换
多通道，单次转换
单通道，序列转换模式
多通???，序列转换模式
特殊通道测试模式;ATD Registers 7/12;ATD Registers 8/12;ATD Registers 9/12;ATD Registers 10/12;ATD Registers 11/12;ATD Registers 12/12- data format;本节提要;ATD模块编程范例;ATD模块编程范例(续1);ATD模块编程范例(续2);ATD模块编程范例(续3);ATD模块编程范例(续4)
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