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飞思卡尔智能车_单片机篇 飞思卡尔单片机 8位单片机 51，宏晶，C8051，AVR 16位单片机 飞思卡尔9S12XS128，ARM，430，DSP2000 飞思卡尔单片机 MC9S12sx128：16位单片机 系统时钟：晶振16M，总线时钟可到80M 模块时钟：可对系统时钟分频 功能及模块 IO端口 PWM ECT PIT ATD SCI 端口控制 概述 A、B：通用IO E： AD：ATD模块 K T：TIM模块 P：PWM模块 S：SCI模块 M J H 管脚图 单片机端口配置 最小系统管脚接线图 引脚 常用引脚 背面焊接 IO口设置 概述 PORTA，PORTB做IO，T，P，AD功能不变 AB口IO设置 输入输出： （1位对应一个端口） 方向寄存器A口- DDRA， B口- DDRB 0输入，1输出 输出时的驱动能力（1位对应一组端口） A口-RDRIV[0]； B口-RDRIV[1]； 1全额驱动能力，0缩减（全额/3）驱动能力 上拉电阻控制 （1位对应一组端口） A口-PUCR[0]；B口-PUCR[1]； 1使用，0不使用 端口的位访问 PORTA DDRA PORTB DDRB 第一个练习 点亮一盏灯 PB3口 输出DDRB=0x0f; 亮灯：PORTB=0x00; 飞思卡尔单片机使用 官网： 飞思卡尔半导体/ 开发工具 CodeWarrior 下载