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二.综合题
1.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么?
2.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。
(a) (b)
3.计算图示各机构的自由度。
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
4.计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
(b)
(c) (d)
5.计算机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6.实验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
(a) (b)
平面机构的运动分析
一、综合题
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号直接在图上标出)。
2、已知图示机构的输入角速度?1,试用瞬心法求机构的输出速度?3。要求画出相应的瞬心,写出?3的表达式,并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中,=60mm,=90mm,==120mm,=10rad/s,试用瞬心法求:
(1)当=165°时,点C的速度;
(2)当=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小;
(3)当时,角之值(有两个解)。
5、如图为一速度多边形,请标出矢量、、及矢量、、的方向?
6、已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动,机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。(1)分别写出其速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小,(2)试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
9试判断在图示的两个机构中,B点是否存在哥氏加速度?又在何位置时其哥氏加速度为零?作出相应的机构位置图。
10、在图示的各机构中,设已知构件的尺寸及点B的速度(即速度矢量)。试作出各机构在图示位置的速度多边形。
11、在图示齿轮?连杆机构中,已知曲柄1的输入转速?1恒定,试就图示位置求:
(1)分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小;
(2)规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号;VC2 = VB+ VC2B VC4= VC2 + VC4C
方向:
大小:
三、综合题
1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95;一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。
2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知:η1=η2=0.98,η3=η4=0.96,η5=η6=0.94,η7=0.42,Pr’=5KW,Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。
5
5
6
1
2
3
4
7
η1
η2
η5
η6
η7
η3
η4
Pr’
Pr’’
3、图示铰链四杆机构中,AB杆为主动件,CD杆为从动件,虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R,若不计构件的自重和惯性力,试确定:1)图示位置时,主动构件AB的转向;2)图示位置时,连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。(3)作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。
6、在图示双滑块机构中,转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆,在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q,若不计各构件重量及惯性力,试在图上画出构件2所受作用力的作用线。
8、在图示的曲柄滑块机构中,虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力,试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。
9、一重量,在图示的力P作用下,斜面等速向上运动。若已知:,滑块与斜面间的摩擦系数。试求力P的大小及斜面机构的机械效率。
2、已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度L EQ \S\DO3(CD) =75㎜,机架AD的长度L EQ \S\DO3(AD) =100㎜,行程速比系数K=1.25,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°。试求曲柄
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