FANUC系统报警和电池更换.ppt

* FANUC I 系列数控系统其总线控制框图如下: 作为FANUC 0i 系统与FANUC 16/18/21 等系统的结构相似，均为模块化结构。 如下图所示0i 的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROMSRAM模块，PMC 控制模块，存储器＆主轴模块。 当系统电源打开后，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900—973 号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。 原因和处理:发生了ROM 奇偶错误。 900 号报警（ROM 奇偶校验错误） 在FROM/SRAM 模块上的闪存里，存储的软件有CNC 系统软件，伺服软件，PMC 管理软件和PMC 梯图。在开机时这些软件先登陆到DRAM 模块的RAM 后才开始执行。 如果存储在FROM/SRAM 模块的软件被破坏就发生ROM 奇偶报警。 重新写入软件部分:在画面上显示了被检测出错误的软件的序列号。使用导入系统（BOOT SYSTEM）重新写入软件。 存储在FROM/SRAM 模块的软件绝大部分是FANUC 的软 件部分，还包括MTB 创建的诸如PMC 梯图之类的软件。 更换FROM/SRAM 模块 更换后，原来存储的所有软件必须再写入。因为更换使SRAM 存储的内容全清了，存储的内容必须恢复。使用导入系统（BOOT SYSTEM）进行此操作。 更换主CPU 板 如果以上措施都不能解决问题，那么更换主CPU 板。 910～911 报警（S/DRAM 奇偶校验错误） （a）对于0iA 系统：910～911 报警报警（DRAM 奇偶校验错误） 原因和处理: 此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。 要点分析： 在FANUC 0 i 数控系统中，DRAM 的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910 和ALM911 分别提示低字节和高字节的报警。 解决方法：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。 （b）对于 0iB 或其他：910～911 报警（SRAM奇偶校验错误） 原因和处理： 此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。 要点分析： 与DRAM 一样，SRAM 中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912 和ALM913 分别提示低字节和高字节的报警。 （1）SRAM 中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清的操作方法是同时按住MDI 面板上的RESET 和DELET 键，再接通电源）。　 （2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是SRAM 不良。按以下内容，更换FROM＆SRAM 模块或存储器＆主轴模块。不显示地址时，按照1）更换FROMSRAM 模块→ 2）更换存储器＆主轴模块的顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。　 （3）更换了FROM＆SRAM 模块或存储器＆主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后，对存储器进行一次全清）。　 （4）存储器用的电池电压不足时，当电压降到2.6V 以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的「BAT」会一闪一闪地显示。 当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换 930 报警（CPU 中断） 原因和处理： 在正常运行中产生了不该产生的中断。无法确认故障原因，有可能是CPU 外围电路发生故障。如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。 解决方法： 更换CPU 卡，主CPU 板。 环境干扰测试 见抗干扰的方法章节，测试CNC的环境干扰 存储器备份电池的更换： 零件程序，偏置数据及系统参数都保存在控制单元中的 CMOS 存储器 中，CMOS 存储器的电源是由装在控制单元前板上的锂电池提供的，主电源即使切断了，以上的数据也不会丢失，因为备份电池是装在控制单元上出厂的。备份电池可将存储器中的内容保存大约 1 年。 当电池电压变低时，CRT 画面上将显示「BAT」报警信息。同时电池报警信号被输出给 PMC。当显示这个报警时，就应该尽快更换电池， 通常可在两周或三周内更换电池。究竟能使用多久，因系统配置而异。 如果电池电压很低，存储器不能再备份数据，在这种情况下，如果接通控制单元的电源，因存储器中的内容丢失，会引起 935 系统报警（ECC 错误），更换电池后，需全清存储器内容，重新送数据。 更换电池时，控制单元电源必须接通。当电源关断时，拆下电池，存储 器的内容会丢失，这一点一定要注意。 更换