风电机组控制培训3.ppt

风电机组控制与安全系统培训课程 中国科学院电工研究所 大型（并网）风力发电机组的类型（从机组结构和运行方式上分类） 定桨距失速型风电机组：其特征是机组恒速运行或双速运行；失速型叶片，鼠笼异步发电机；典型机型Jacobs600kW，NEG MICON 600kW。 主动失速型：改进型 变桨距风电机组：其特征是全桨变距，闭环变距控制系统； 变速变桨距风电机组（变速运行、变桨距调节） 多级增速齿轮箱+双馈发电机 风轮直接驱动（无齿轮箱）+多极同步电机（永磁或交流励磁） 混合式（单级增速齿轮箱+多极同步电机） 失速型风电机组的总体结构 失速型风电机组的特征 失速型叶片：（1）桨叶与轮毂的连接是固定的，桨距角不能调节；（2）具有叶尖扰流器。 鼠笼异步发电机：双绕组（4/6极）双速运行； 主动失速型：改进型 失速型风电机组的技术特点（含变距机型） 失速型风电机组和变桨距型风电机组这两种机型的共同特点是使用异步发电机，机组在并入电网之前不输出电能，也就是说在并网前电机定子无电势。在并入电网后才能进行正常发电，机组输出的电压和频率完全由电网的电压和频率决定。 由于异步发电机作为电源要消耗电网的无功功率，所以控制系统要根据发电机消耗无功功率的情况，利用电容进行无功补偿。 机组的切除（电网）是在机组出现故障或者风速过大或过小不适合机组运行的情况下由控制系统自动执行，也可以在电网公司的调度下使风电机组脱网。 机组发电品质在该种机型中主要取决于发电机的性能。 失速型风电机组功率调节方式 失速控制是在转速不变的条件下，风速超过额定值以后，叶片发生失速，将输出功率限制在一定范围。 失速控制的优点是叶片与轮毂之间没有运动部件，不需要复杂的控制程序，在失速过程中功率波动小； 失速控制的缺点是风力发电机组的性能受叶片失速性能的限制，起动风速较高，在风速超过额定值时发电功率有所下降；同时需要叶尖刹车装置，机组动态负荷较大。 失速型风电机组风速-功率曲线 变桨距型风电机组的功率调节 变桨距调节是沿桨叶的纵轴旋转叶片，控制风轮的能量吸收，保持一定的输出功率； 变桨距调节的优点是机组起动性能好，输出功率稳定，机组结构受力小，停机方便安全； 变桨距调节的缺点是增加了变桨距装置，增加了故障几率，控制程序比较复杂。 失速调节与变距调节的比较 两种调节方式各有利弊，各自适应不同的运行环境和运行要求。 从目前市场情况看，采用变桨距调节方式的风电机组居多。在德国2004年上半年所安装的风电机组中，就有91.2%的风电机组采用的是变桨距调节方式。 发展趋势是：变距调节取代失速调节 恒速运行与变速运行 恒速运行风电机组一般采用双绕组结构（4极/6极）的异步发电机，双速运行。在高风速段，发电机运行在较高转速上，4极电机工作；在低风速段，发电机运行较低转速上，6极电机工作。也有如西班牙的生态技术公司那样，采用两个容量相同的异步发电机的恒速风力发电机。 恒速运行的风力机的好处是控制简单，可靠性好。一般单机容量为600kW~750kW的风电机组多采用恒速运行方式。 恒速运行的缺点是由于转速基本恒定，而风速经常变化，因此风力机经常工作在风能利用系数（Cp）较低的点上，风能得不到充分利用。 恒速运行与变速运行 变速运行的风电机组一般采用双馈异步发电机或多极同步发电机。 变速运行方式通过控制发电机的转速，能使风力机的叶尖速比接近最佳值，从而最大限度的利用风能，提高风力机的运行效率。 在德国2004年上半年所安装的风电机组中，有90.5%的风电机组采用了变速运行方式。 趋势：变速运行取代恒速运行。 变速风电机组的总体结构（多级齿轮箱和双馈电机） 双馈电机+多级增速箱的变速风电机组的特点 双馈电机定子直接与电网相连，转子侧通过功率变换器（一般为双PWM交直交型变换器）连接到电网。该功率变换器的容量仅为电机容量的1/3，并且能量可以双向流动，这是这种机型的优点。 该种机型是利用发电机转子励磁频率、定子输出频率和转子机械频率的关系，通过改变转子的励磁频率而使机组完成变速恒频运行，进而实现最大风能捕获。 对电网而言，该系统利用矢量控制实现了输出的有功和无功的解偶控制，可以为电网输出无功，保证了输出电能质量。 变速风电机组的总体结构（直驱型） 直驱型风电机组的特点 风轮直接与低速（多极）励磁同步发电机（也有利用永磁同步发电机的）相连，省去了故障多发部件-齿轮箱。电机全功率通过电力电子装置连接到电网。利用电力电子技术可以控制系统输出的有功和无功功率，同样也可以使机组捕获最大风能； 齿轮传动不仅降低了风电转换效率和产生噪音，更是造成机械故障的主要原因，而且为减少机械磨损需要润滑清洗等定期维护。采用无齿轮箱的直驱方式虽然提高了电机的设计成本，但却有效的提高了系统的效率以及运行可靠性； 在德国2004年上半年