机械原理教案 九 凸轮机构及其设计方案.DOCVIP

本次课题： 凸轮机构及其设计 教案要求： 了解凸轮机构的类型、特点和应用； 了解常用运动规律特点及其选择原则，按给定的运动规律图解绘制其S-ф曲线 3、掌握凸轮廓线设计的基本原理 4、掌握图解法设计凸轮轮廓及凸轮机构压力角与基圆半径的关系 5、了解用解读法设计凸轮廓线 重 点：推杆常用运动规律的特点及其选择原则；凸轮廓线设计的基本原理；凸轮轮廓曲线的绘制；压力角与基圆半径的关系 难 点：反转法的理解 教案手段及教具：多媒体教案 讲授内容及时间分配： 本章讲授5学时，主要内容如下： 1．凸轮机构的特点、应用及分类 2．从动件常用运动规律：多项式类（n=1。n=2）,余弦加速度 3．凸轮廓线设计的基本原理----反转法 4．用作图法设计凸轮廓线：直动、对心、偏置、尖底、滚子、平底、摆动、柱体凸轮。 5．用解读法设计凸轮廓线：偏置直动滚子、直动平底、摆动 6．凸轮机构基本尺寸的确定：直动从动件凸轮机构压力角与基圆半径的关系、滚子半径的选择、平底尺寸的确定。 课后作业 基本运动规律位移线图的几何绘图、偏置直动滚子（或平底）从动件凸轮廓线设计、摆动从动件凸轮廓线设计的图解法，给定凸轮机构的反求问题。 阅读指南 从动件的运动规律是现代凸轮机构设计中非常重要的问题之一，组合型运动规律往往可以获得较好的动力性能，关于改进的梯形加速度、改进的正弦加速度和一些组合型运动规律、复杂多项式运动规律可参阅： 《凸轮机构的现代设计》邹慧君、董师予编著 上海：上海交通大学出版社 1991。凸轮机构基本参数选择不当，则可能造成压力角过大或产生运动失真，本书不仅推导出各种凸轮机构的压力角与基本尺寸的关系，还给出了反映各种凸轮机构压力角与基本尺寸的关系的诺模图。 对于高速凸轮的设计是将其认为一个弹性系统来分析，关于高速凸轮的真实运动情况，以及凸轮-从动件系统振动的原因和减振的途径，可参阅： 《机械动力学》张策 编著 北京：高等教育出版社 2000 凸轮优化设计、计算机辅助设计和专家系统建立等方面可参阅： 《凸轮机构设计》赵韩、丁爵增北京：高等教育出版社 1993 第九章 凸轮机构及其设计 §9．1凸轮机构的应用及分类 一、凸轮机构的应用 凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。 广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。（尤其是需要从动件准确地实现某种预期的运动规律时） 常用于将“简单转动”→“复杂移动”、“复杂摆动” 、“与其它机构组合得到复杂的运动”。 ??? 图示为内燃机配气凸轮机构。具有曲线轮廓的构件1叫做凸轮，当它作等速转动时，其曲线轮廓通过与推杆2的平底接触，使气阀有规律地开启和闭合。工作对气阀的动作程序及其速度和加速度都有严格的要求，这些要求都是通过凸轮的轮廓曲线来实现的。 组成：凸轮、从动件、机架（高副机构）。 二、 凸轮机构的特点 只需改变凸轮廓线，就可以得到复杂的运动规律； 设计方法简便； 构件少、结构紧凑； 与其它机构组合可以得到很复杂的运动规律 凸轮机构不宜传递很大的动力； 从动件的行程不宜过大； 特殊的凸轮廓线有时加工困难。 三、 凸轮机构的类型 ? 凸轮机构的分类： 1）盘形凸轮 按凸轮形状分： 2）移动凸轮 3）柱体凸轮 1）尖底从动件； 按从动件型式分： 2）滚子从动件； 3）平底从动件 1）力封闭→弹簧力、重力等 按维持高副接触分（封闭） 槽形凸轮 2）几何封闭 等宽凸轮 等径凸轮 共轭凸轮 名称 图形 说明 尖端从动件 ????从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接 触，从而使从动件实现任意的运动规律。这种从动件 结构最简单，但尖端处易磨损，故只适用于速度较低 和传力不大的场合（实用性较差，但理论意义强）。 曲面从动件 ????为了克服尖端从动件的缺点，可以把从动件的端 部做成曲面，称为曲面从动件。这种结构形式的从动 件在生产中应用较多。 滚子从动件 ????为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮， 把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，因 此摩擦磨损较小，可用来传递较大的动力，故这种形 式的从动件应用很广（并不适宜高速）。 平底从动件 ????从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成 油膜，润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从