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- 2019-04-19 发布于安徽
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Harbin Institute of Technology
综合课程设计Ⅱ报告
题目：SCARA工业机器人设计
院系：机电工程学院
班级：*******
姓名：****
学号：***********
指导教师： ***
哈尔滨工业大学
2017 年 10 月 26 日
综合课程设计（Ⅱ）
目录
第 1 章 SCARA 机器人简介 .......................................................................................... 1
第 2 章 SCARA 机器人的总体设计 ................................................................................ 3
SCARA 机器人的驱动方式 ............................................................................ 3
液压驱动 ................................................................................................ 3
气压驱动 ..............................
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