基于PLC的装配流水线控制.ppt

一、工艺要求 二、控制流程 三、PLC的选型 四、输入/输出地址编号 五、系统设计流程图 六、软件设计 七、系统调试 江苏科技大学?本科毕业论文 (设计)基于PLC的装配流水线控制 姓名： 一、工艺要求 3 二、控制流程 1.如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。 2.闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。 3.断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。 4.当5个物料加工完成入库后，系统停止工作，报警指示灯HL1以周期2S闪烁，音乐报警，当指示灯闪烁3次后，报警停止，系统重新开始工作。 4 自动工作状态流程图 5 三、PLC的选型 PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。本设计采用西门子S7—200 CPU226的可编程控制器。 6 7个扩展模块 16 24 S7-200CPU226XM 7个扩展模块 16 24 S7-200CPU226 7个扩展模块3 10 14 S7-200CPU224 2个扩展模块 6 8 S7-200CPU222 — 4 6 S7-200CPU221 可带扩展模块数 输出点 输入点 型 号 表：输入/输出接线列表 8 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 PLC H G F E D 面板 Q0.2 Q0.1 Q0.0 I0.1 I0.2 I0.0 PLC C B A 移位 复位 启动 面板 四、输入/输出地址编号 其中I0.0 为系统启动按钮，I0.1为移位按钮，I0.2为复位按钮，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三个操作的输出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6为模拟传送带的输出，Q0.7位模拟的仓库输出。 五、 系统设计流程图 1、程序启动按下开始按钮I0.0 2、流水线开始工作 3、传送带D指示灯Q0.3亮 4、1秒之后传送带E指示灯Q0.4亮，Q0.3灭 5、1秒之后传送带F指示灯Q0.5亮，Q0.4灭 6、1秒之后传送带G指示灯Q0.6亮，Q0.5灭 7、1秒之后传送带A指示灯Q0.0亮，Q0.6灭 8、3秒之后传送带D指示灯Q0.3亮，Q0.0灭, 9、3秒之后传送带B指示灯Q0.1亮，Q0.0灭 10、3秒之后传送带C指示灯Q0.2亮，Q0.0灭 11、3秒后一轮完成，返回一开始的传送带Ｅ指示灯Q0.1亮，Q0.7灭 12、闭合移位开关，传送带有DEFG依次点亮 13、按下复位按钮I0.1，系统复位 14、再次按下启动按钮，程序再次启动 10 调试结果  按下启动按钮，装配流水线模拟控制系统正常启动。 按下复位按钮，装配流水线模拟控制系统恢复到初始化状态。 按下移位按钮，工件开始在传送带上传动，经过DEFG之后到达A，进行操作1；经过DEFG之后到达B，进行操作2；经过DEFG之后到达C，进行操作3；经过DEFG之后到达H，进入仓库；完成一个工件的装配操作并且进入仓库。在接着DEFG—A—DEFG——B—DEFG—C—DEFG—H按此顺序循环操作！ 七、系统调试