任务一步进电机控制器设计-电子技术应用专业.PPTVIP

任务一 步进电机控制器设计 思维导图 任务一 步进电机的控制器设计 学会步进电机正反转和转速的调节 情境导入 步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁 感应作 用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用 领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。 本次实训任务主要是基于单片机的步进电机的设计。 任务描述 任务二：学会步进电机正反转和转速的调节 任务一：步进电机的控制器设计 利用单片机编程，控制步进电机正向旋转180o，间隔2S后步进电机反转360 o停止。 知识准备 知识点1：步进电机结构及控制方式 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各