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- 2019-04-18 发布于江苏
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摘要
本作品主要以超低功耗单片机MSP430F149最为控制核心,采用1602显示模块、红外遥控模块以及自带的A/D模块,在电磁控制运动装置系统中,对单摆位置的检测显示以及算法控制单摆在启动时以及运行过程对运动装置进行控制,在硬件以及软件设计中结合绿色节能高效率的设计理念。
关键词:单摆运动;电磁驱动;单片机
1.系统方案设计与论证
本系统主要由控制系统、电磁铁模块、显示模块、红外模块、单摆模块、电源模块、滑动变阻模块组成,下面分别论证这几个模块的选择。
1.1主控芯片的论证与选择
在整个系统中,按设计任务要求,主要控制对象为摆杆运动控制,要实现设计功能要求,必须使用数字系统电路来实现,根据所学知识,控制系统主控器件主要考虑以下3个方案。
方案一:现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
FPGA(Field-Programmable Gate Array),即现场可编程门阵列,它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
方案二:C8051系列单片机
Silicon Labs公司C8051F系列单片机作为SoC芯片的杰出代表能够满足绝大部分场合的复杂功能要求,并在嵌入式领域的各个场合都得到了广泛的应用:在工业控制领域,其丰富的模拟资源可
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