单片机原理及应用（李建忠）课件第2章 MCS-51系列单片机的硬件结构.pptVIP

2．内部中断 内部中断是单片机芯片内部产生的中断。 内部中断：定时器/计数器T0、T1的溢出中断； 串行口的发送/接收中断。 2.8.3 中断控制 1．中断允许控制 中断源的中断开放或关闭是由内部的中断允许寄存器IE的各位来控制的。 EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 IE 字节 地址 A8H EA：中断允许总控位。 ET2：定时器/计数器T2的溢出中断允许位， ES：串行口中断允许位。 ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位。 EX1：外部中断1( )的中断允许位。 ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位。 EX0：外部中断0( )的中断允许位。 2．中断优先级控制 MCS-51单片机的中断源有两个用户可控的中断优先级，从而可实现二级中断嵌套。 中断系统遵循三条规则： (1) 正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断，一直到该中断服务程序结束，返回了主程序且执行了主程序中的一条指令后，CPU才响应新的中断请求。 (2) 正在进行的低优先级中断服务程序能被高优先级中断请求所中断，实现两级中断嵌套。 (3) CPU同时接收到几个中断请求时，首先响应优先级最高的中断请求。 PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 IP 字节 地址 B8H PT2：定时器/计数器T2的中断优先级控制位，只用于52子系列。 PS：串行口的中断优先级控制位。 PT1：定时器/计数器T1的中断优先级控制位。 PX1：外部中断 的中断优先级控制位。 PT0：定时器/计数器T0的中断优先级控制位。 PX0：外部中断 的中断优先级控制位。 表2.8 中 断 优 先 级 ? 中 断 源 同级的中断优先级 外部中断0 定时器/计数器0中断 外部中断1 定时器/计数器1中断 串行口中断 定时器/计数器2中断 最高 ??  最低 图2.25 中断系统的逻辑结构示意图 2.8.4 中断响应的条件、过程与时间 1．中断响应的条件 单片机响应中断的条件为中断源有请求(中断允许寄存器IE相应位置1)，且CPU开中断(即EA=1)。 且满足： ※ 无同级或高级中断正在处理。 ※ 现行指令执行到最后1个机器周期且已结束。 ※ 若现行指令为RETI或访问IE、IP的指令时，执行完该指令且紧随其后的另一条指令也已执行完毕。 2．中断响应过程 (1) 根据中断请求源的优先级高低，对相应的优先级状态触发器置1。 (2) 保护断点，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存。 (3) 清内部硬件可清除的中断请求标志位(IE0、IE1、TF0、TF1)。 (4) 把被响应的中断服务程序入口地址送入PC，从而转入相应的中断服务程序执行。 3．中断响应时间 中断响应时间: CPU检测到中断请求信号到转入中断服务程序入口所需要的机器周期数。 单步操作实现方法 把一个外部中断（如/INT0）设置为电平激活方式，在中断服务程序的末端尾写上指令: JNB P3.2，$ ；在/INT0（P3.2）变高前，原地等待 JB P3.2，$ ;在/INT0变低前，原地等待 RETI ；返回并执行一条指令。 2.9 复位状态及复位电路 2.9.1 复位状态 复位引脚RST上只要出现10 ms以上的高电平，单片机就实现复位。 表2.9 MCS-51单片机复位状态表 寄 存 器 复 位 状 态 寄 存 器 复 位 状 态 PC 0000H TCON 00H A 00H T2CON 00H B 00H TH0 00H PSW 00H TL0 00H SP 07H TH1 00H DPTR 0000H TL1 00H P0~P3 FFH SCON 00H 图2.26 复位电路 2.9.2 复位电路