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* * * * * * * * 二、起重设备机械机构与工作原理 1、小车（大车）主动轮 作用：将运行电机提供的动力，经过内部减速器减速，带动小车行走 2、小车（大车）被动轮 作用：通过同主动轮连接在另一侧轨道上滚动，动力由主动轮提供。 3、运行电机（大车、小车） 作用：为小车行走提供动力。相对卷扬机电机功率很小，一般与行走轮之间一级减速. 4、电气装置 作用：内部电气元件控制电动葫芦正常运行。 5、连接装置 作用：将主（被）动轮和被动轮进行连接。 1 2 3 4 5 行走部件结构及作用 注：大车小车主、被动轮和电机的结构基本相同，不同的是小车一般为一组主被动轮，大车一般为一边一个主动轮三个被动轮。大小车一般均为单电机驱动，也有双电机配置。 二、起重设备机械机构与工作原理 吊钩及其他部件结构及作用 1 2 1、吊钩 作用：连接货物和索具，直接承受货物重量。按制造方法分为锻造吊钩和片式吊钩，我们一般使用锻造吊钩。 2、按钮开关（遥控器） 作用：操作控制电动葫芦运行，一般由手柄按钮盒或者遥控器组成。 二、起重设备机械机构与工作原理 传动原理 如图，CD型电动葫芦结构，电机主轴带动减速机第一轴——第二轴——第三轴——空心轴，空心轴带动卷筒实现卷扬升降。系统制动依靠电机尾部制动器控制电机主轴实现。 二、起重设备机械机构与工作原理 上图为卷扬减速器的结构图，其是一种三级齿轮减速机结构，电机主轴带动减速机第一轴——第二轴——第三轴，第三轴带动空心轴带动工作机构实现传动。需要说明的是，轴与轴之间传动依靠齿轮啮合，两轴转速的与本轴齿轮齿数成反比，即v1/v2=z2/z1。例如，A轴的齿轮z1与B轴的齿轮z2相互咬合，z1齿轮齿数为13，z2齿轮齿数为39，A轴的转速为7200转/分，那么B轴的转速为：7200*13/39=2400转/分。 第一轴 第二轴 第三轴 空心轴 二、起重设备机械机构与工作原理 新联轴器 联轴器 磨损联轴器 易损部件 二、起重设备机械机构与工作原理 锥形电机分解图 锥形电机制动原理 锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于风扇制动轮上，静制动环镶在后端盖上，定子通电后，产生旋转磁场，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轮上的锥形环与静制动环离开，转子开始转动，定子断电后，轴向磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，连同风扇制动轮一起复位，使动静制动环接触，产生摩擦力矩，迫使电动机立即停转。 三、起重设备电气机构与工作原理 电气原理总图 电动葫芦电气装置主要由电气控制箱，按钮开关，限位器及连接导线组成。 三、起重设备电气机构与工作原理 大、小车主回路图 大车运行电机 小车运行电机 大、小车运行电机：其均靠接触器进行控制正反向，接触器均有互锁，其中大车运行电机各带前后各两个行走轮，一般为单电机驱动，也有前后双电机配置。 电动葫芦三相电均由电流引入器引入。集电极跟随机体在轨道上滑动。 三、起重设备电气机构与工作原理 卷扬电机主回路图 起升电机 卷扬电机和大小车电机一样，也是由两个接触器控制正反向，正反向也具有互锁，不同的是在其主回路中串入了断火限位器来作为上升下降的限位。 断火限位器原理：它从接触器正反转下端引出5根火线。在5根线中一根火线做公共线（我们通常选用B相作公共线），卷扬上下控制接触器下端导线分别连接上两对触点。当上升或下降到一定高度时，导绳器会带动撞块顶开断火限位器，从而断开电机电源保证设备不会损坏。断火限位器作位电动葫芦最后一道电气防线，平常不要使其频繁动作，在其下级要再装一个限位开关。二者距离要适当。 三、起重设备电气机构与工作原理 断火限位器接线图 断火限位器的调整是通过调整限位杆上的两个撞块实现的。 方法：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150MM-50MM时，停止上升，电动下降按钮，导绳器向回移动10MM左右，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。 导绳器 断火限位器 撞块 断火限位器 三、起重设备电气机构与工作原理 控制回路图 按钮开关控制盒的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器吸合与断开，可以控制葫芦的动作。 在遥控器中，上与下、左与右、前与后均有互锁，防止同时按动一组按钮时电机有动作。 在机体上均有大车和小车行走限位开关，在轨道两