AVR实时操作系统.doc

写的不错~~本人正在学习中~~有兴趣的顶下~`我将继续补发后面的~~~ 第一篇：函数的运行? ?????????????????????????????????第一篇：函数的运行? ????在一般的单片机系统中，是以前后台的方式(大循环+中断)来处理数据和作出反应的。? ????例子如下:? ????? ????makefile的设定:运行WinAvr中的Mfile，设定如下? ????MCU?Type:?mega8? ????Optimization?level:?s? ????Debug?format?:AVR-COFF? ????C/C++?source?file:?选译要编译的C文件? #include?avr/io.h? void?fun1(void)? {? ??unsigned?char?i=0;? ??while(1)? ??{? ????PORTB=i++;? ????PORTC=0x01(i%8);? ??}? }? int?main(void)? {? ??fun1();? }? ????首先，提出一个问题：如果要调用一个函数，真是只能以上面的方式进行吗？? ????相信学习过C语言的各位会回答，No!我们还有一种方式，就是“用函数指针变量调用函数”，如果大家都和我一样，当初的教科书是谭浩强先生的《C程序设计》的话，请找回书的第9.5节。? ????? ????例子：用函数指针变量调用函数? #include?avr/io.h? void?fun1(void)? {? ??unsigned?char?i=0;? ??while(1)? ??{? ????PORTB=i++;? ????PORTC=0x01(i%8);? ??}? }? void?(*pfun)();??//指向函数的指针? int?main(void)? {? ??pfun=fun1;????//? ??(*pfun)();????//运行指针所指向的函数? }? ????? ?????第二种，是“把指向函数的指针变量作函数参数”? ??????? #include?avr/io.h? void?fun1(void)? {? ??unsigned?char?i=0;? ??while(1)? ??{? ????PORTB=i++;? ????PORTC=0x01(i%8);? ??}? }? void?RunFun(void?(*pfun)())??//获得了要传递的函数的地址? {? ??(*pfun)();?????????????????//在RunFun中，运行指针所指向的函数? }? int?main(void)? {? ???RunFun(fun1);????????????//将函数的指针作为变量传递? ????? }? ????看到上面的两种方式，很多人可能会说，“这的确不错”，但是这样与我们想要的RTOS，有什么关系呢？各位请细心向下看。? ????以下是GCC对上面的代码的编译的情况：? ????? ????对main()中的RunFun(fun1);?的编译如下? ??ldi?r24,lo8(pm(fun1))? ??ldi?r25,hi8(pm(fun1))? ??rcall?RunFun? ????? 对void?RunFun(void?(*pfun)())的编译如下? ????????????????/*void?RunFun(void?(*pfun)())*/? ???????????????/*(*pfun)();*/? .LM6:? ??movw?r30,r24? ??icall? ??ret? ????在调用void?RunFun(void?(*pfun)())的时候，的确可以把fun1的地址通过r24和r25传递给RunFun()。但是，RTOS如何才能有效地利用函数的地址呢？? 第二篇：?人工堆栈??? ????在单片机的指令集中，一类指令是专门与堆栈和PC指针打道的，它们是? ????rcall???相对调用子程序指令? ????icall???间接调用子程序指令? ????ret?????子程序返回指令? ????reti????中断返回指令????? ????对于ret和reti，它们都可以将堆栈栈顶的两个字节被弹出来送入程序计数器PC中，一般用来从子程序或中断中退出。其中reti还可以在退出中断时，重开全局中断使能。? ????有了这个基础，就可以建立我们的人工堆栈了。? ???