自动生产线转为机械手液压系统设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT V 摘 要 自动生产线转位液压机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装备，它主要被广泛应用于工业领域中。 自动生产线转位液压机械手可以实现生产加工的自动化，把人从繁重的体力劳动中解放出来，同时它可以稳定和提高产品的质量，提高劳动生产率，降低生产成本。 本次设计主要是自动生产线转位机械手的液压系统。 在设计中首先设计出系统原理图并根据系统要求选择出电动机、液压缸、液压泵、油箱等各类元件；其次，将各类元件按照要求设计出合理的连接方式，最后分析整个循环关过程设计出系统的PLC控制部分，画出梯形图以及接线图，终实现对液压系统的控制。 关键词：机械手；液压系统；PLC ABSTRACT Automatic production line transposition hydraulic manipulator is a kind of grasping and moving the workpiece function of automation equipment used in automated production process, it is widely used in industrial field. Automatic production line transposition hydraulic manipulator can realize automation of production process, liberate people from the heavy manual labor, at the same time it can stabilize and improve product quality, improve labor productivity, reduce the production cost. This design is mainly the hydraulic system of automatic production line transposition manipulator. In the design of the first design the system principle diagram according to the requirement of system selection of motor, hydraulic cylinder, hydraulic pump, tank and other components; secondly, various elements according to design a reasonable connection mode, finally analyses the whole circulation system PLC control part of the design process, draw the ladder diagram and wiring diagram, realization of control of hydraulic system. Keywords: manipulator; hydraulic system; PLC 目 录 TOC \o 1-3 \u 摘 要 PAGEREF _Toc25624 I ABSTRACT PAGEREF _Toc1099 II 1 绪论 PAGEREF _Toc12432 1 1.1 工业机械手的概述 PAGEREF _Toc25475 1 1.2 世界机器人的发展 PAGEREF _Toc11696 3 1.3 自动化生产线转位机械手总体方案设计 PAGEREF _Toc27914 4 1.4 本章小结 PAGEREF _Toc16521 5 2 液压缸的设计 PAGEREF _Toc4053 7 2.1 手部夹紧缸的设计 PAGEREF _Toc2373 7 2.1.1 确定手部结构 PAGEREF _Toc22762 8 2.1.2 手部受力分析 PAGEREF _Toc8269 8 2.1.3 手部夹紧力的计算 PAGEREF _Toc10399 9 2.1.4 手指夹持误差分析与计算 PAGEREF _Toc12264 9 2.1.5 手部夹紧缸的设计尺寸计算 PAGEREF _Toc17984 10 2.2 手臂升降液压缸的设计 PAGEREF _Toc6091 13 2.2.1 液压缸尺寸设计 PAGEREF _T