基于FPGA和DSP的图像采集与处理系统.docVIP

. . 基于FPGA和DSP的图像采集与处理系统作者：杨双国 杨继红 全定可来源：《中国新通信》2016年第05期 ????????【摘要】 本文设计了一种基于FPGA和DSP的图像采集与处理系统，介绍了该系统的基本硬件结构，对其实现过程进行了阐述，并对其进行了仿真验证，最终在上位机显示了处理的结果。本文重点讨论了图像采集的逻辑时序部分并附有相关程序。结果表明，此方案具很好的可靠性与稳定性，并在工业应用中取得了良好的效果。 ????????【关键词】 FPGA DSP 图像采集与处理 ????????Based on FPGA and DSP image acquisition and processing system ????????Yang Shuang-guo1 Yang Jihong Quan Dingke（Guangzhou institute of information technology， Guangzhou510075， China） ????????Abstract： This paper introduces a design based on FPGA and DSP image acquisition and processing system， this paper introduces the basic hardware structure of the system， the realization process is discussed， and the simulation results are passed， and finally in the upper machine shows that the result of the treatment. this paper mainly discussed the image acquisition logic sequence part with relevant procedure. The results indicate that this method has a good reliability and stability， and in industrial applications has obtained the good effect. ????????Key words： FPGA，DSP，image acquisition and processing ????????一、引言 ????????现阶段用于数字图像处理的系统有很多种，而从成本、性能、开发难易程度等多方面的考虑，基于FPGA和DSP的灵活性高、实用性强、可靠性高的图像采集与处理系统脱颖而出。通常的方法是以FPGA和DSP作为系统的处理器，即由FPGA 承担图像采集和预处理功能，DSP实现更复杂的图像处理算法。在这样一种结构之上如何扩展系统的应用，增加其灵活性并减少因前期设计不当造成的风险是设计前需要重点考虑的问题。本文提出了一种实时图像采集和处理系统的设计方法，该系统以DSP为核心，结合FPGA构成实时图像采集和处理系统电路。 ????????二、系统设计 ????????2.1系统整体结构 ????????如上图1所示，本系统采用模块化设计思想，整个系统由照明电路、成像电路（线阵相机）、图像采集与预处理电路（A3P125）、图像处理电路（TMS320C6713B）、网络通信与显示电路（W5300）及外围电路组成。外围电路主要包括接口电路、电平转换电路、SDRAM图像存储器、FLASH程序存储器及TMS320C6713B和A3P125外围电路（复位、电源连接等）。 ????????2.2 系统工作流程 ????????如图2所示，首先，通过串行接口对相机进行设置，本方案的设置要求为：相机设置为工作模式6，即：外部触发信号触发（EXSYNC），内部可编程曝光时间（设置为20us）。相机分辨率设为1024个像素（14μm x 14μm），每个像素设置为10位。其次，实现对图像的采集。在EXSYNC的下降沿触发相机，经过适当的曝光时间，在 LVAL的上升沿开始采集数据，由于相机的数据率为40M，在每个时钟的上升沿传送一个像素值，经过1024个上升沿，即25us，一帧数据被传输到FPGA的FIFO中。也即：被测物体的光信息通过光学系统，在CCD光敏面元上形成光学图象，CCD器件把光敏元件上的光信息转换成与光强成比例的电荷量。用一定频率的时钟脉冲对CCD进行驱动，经电路转换，得到被测对象的视频信号，该视频信号是28个单端数据信号。Camera Link驱动器接收此28个单端数据信号和1个时钟信号，这些信号以7：1的比例被串行发送.也就是5对LVD