直流电机微型计算机速度控制系统的设计.doc

武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 PAGE 1 摘要 工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术，它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。 本次设计所采用的主体芯片有8086CPU和可编程并行接口芯片8255A，其中，8086CPU曾是使用广泛的16位微处理器，具有40个管脚的双列直插式封装芯片，内外数据线都为16位，地址线为20位，直接寻址为1MB。而8255A是一种通用的可编程并行I/O接口芯片，广泛用于几乎所有系列的微机系统中，它的各端口内具有中断控制逻辑，在外设于CPU之间可以用中断方式进行信息交换，使用条件传输方式时可用“联络”线进行控制。 数字P ID控制系统是时间的离散系统,计算机对生产过程的控制是断续的过程. 即在每一个采样周期内,传感器将所测数据转换成统一的标准信号后输入给调节器,在调节器中与设定值进行比较得出偏差值,经PID运算得出本次的控制量,输出到执行器后才完成了本次的调节任务。 关键字：计算机控制 8086CPU 8255A 数字PID 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc19626 摘要 PAGEREF _Toc19626 1 HYPERLINK \l _Toc31329 1 直流电机及主要芯片介绍 PAGEREF _Toc31329 3 HYPERLINK \l _Toc6356 1.1 直流电机的工作原理 PAGEREF _Toc6356 3 HYPERLINK \l _Toc18598 1.2 直流电机的调速方法 PAGEREF _Toc18598 3 HYPERLINK \l _Toc20965 1.3 8086CPU介绍 PAGEREF _Toc20965 4 HYPERLINK \l _Toc32118 1.4 8255A芯片 PAGEREF _Toc32118 6 HYPERLINK \l _Toc12421 1.5 74LS48芯片 PAGEREF _Toc12421 7 HYPERLINK \l _Toc4865 1.6 74LS373芯片 PAGEREF _Toc4865 8 HYPERLINK \l _Toc25027 1.7 L298芯片介绍 PAGEREF _Toc25027 8 HYPERLINK \l _Toc5961 2 系统硬件设计 PAGEREF _Toc5961 9 HYPERLINK \l _Toc17409 2.1 各部分电路详细原理图 PAGEREF _Toc17409 10 HYPERLINK \l _Toc32239 2.1.1 显示驱动电路 PAGEREF _Toc32239 10 HYPERLINK \l _Toc6450 2.1.2 电机驱动电路 PAGEREF _Toc6450 11 HYPERLINK \l _Toc28881 2.1.3 8086控制电路 PAGEREF _Toc28881 12 HYPERLINK \l _Toc15391 2.1.4 8255控制电路 PAGEREF _Toc15391 13 HYPERLINK \l _Toc15075 3 系统的软件设计 PAGEREF _Toc15075 14 HYPERLINK \l _Toc22274 3.1 总体设计思路 PAGEREF _Toc22274 14 HYPERLINK \l _Toc18960 3.2 按键检测子程序流程图 PAGEREF _Toc18960 16 HYPERLINK \l _Toc10390 4 运行结果与分析 PAGEREF _Toc10390 18 HYPERLINK \l _Toc31779 课程设计感想及体会 PAGEREF _Toc31779 21 HYPERLINK \l _Toc12684 参考文献 PAGEREF _Toc12684 22 HYPERLINK \l _Toc18647 附录：源程序 PAGEREF _Toc18647 23 直流电机微型计算机速度控制系统的设计 1 直流电机及主要芯片介绍 1.1 直流电机的工作原理 直流励磁的磁路在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作