电路（蔡小玲）课件15 二阶电路的零输入响应.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 南京理工大学自动化学院 电 路 南京理工大学自动化学院 电 路 5-30 作 业 第6章 一阶电路和二阶电路 6.1 电容元件 6.2 电感元件 6.3 一阶电路 6.4 电路的初始条件 6.5 一阶电路的零输入响应 6.6 一阶电路的零状态响应 6.7 一阶电路的全响应 6.8 一阶电路的三要素法 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.10 一阶电路的冲激响应 6.11 卷积积分 6.12 二阶电路的零输入响应 6.13 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 目 录 6.12 二阶电路的零输入响应 二阶电路：用二阶微分方程描述的电路 二阶电路的典型例子是RLC电路 一阶电路：用一阶微分方程描述的电路 二阶电路中输入为零，初始状态不为零所产生的响应 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 R uR(t) uL(t) S (t=0) iL(t) + _ + _ L . . C uC(t) + _ 例：已知：uC(0) = U0, iL(0) = I0 = 0, 求uC(t), iL(t), uL(t) KVL： 6.12 二阶电路的零输入响应 特征方程： 6.12 二阶电路的零输入响应 — 过阻尼非振荡工作状态 1. p1, p2为一对不相等的负实根 ( ) — 临界阻尼非振荡工作状态 2. p1, p2为一对相等的负实根 ( ) 3. p1, p2为一对共轭复根 ( ) — 欠阻尼振荡工作状态 6.12 二阶电路的零输入响应 1. — 过阻尼非振荡工作状态 6.12 二阶电路的零输入响应 表达式： 令t = 0: uC(0) = U0 iL(0) = I0 = 0 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 曲 线 0 uC t . . U0 . uC 6.12 二阶电路的零输入响应 曲 线 0 iL t . . iL 6.12 二阶电路的零输入响应 曲 线 0 uL t . . -U0 . uL 6.12 二阶电路的零输入响应 三条曲线在同一个坐标 0 t uC(t) iL(t) uL(t) U0 -U0 t1 t2 因 ,故iL取得极值的时间等于uL取零值的时间 从图中可以看出，uC和iL始终不改变方向，即电容在整个过程中一直在释放储能，故称非振荡性放电，又称过阻尼放电。 6.12 二阶电路的零输入响应 能 量 转 换 R C L 0 t uC(t) iL(t) uL(t) U0 -U0 t1 t2 R C L 6.12 二阶电路的零输入响应 2. — 临界阻尼非震荡工作状态 令t = 0: uC(0) = U0 iL(0) = I0 = 0 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 曲 线 变化曲线与情况1相类似 0 t uC(t) iL(t) uL(t) U0 -U0 t1 t2 6.12 二阶电路的零输入响应 能量转换 能量转换与情况1相类似 R C L R C L 6.12 二阶电路的零输入响应 3. — 欠阻尼震荡工作状态 6.12 二阶电路的零输入响应 表达式： 令t = 0: 6.12 二阶电路的零输入响应 其中: 6.12 二阶电路的零输入响应 曲 线 包络线 envelope 6.12 二阶电路的零输入响应 当电阻R = 0时，（理想情况下）响应为不衰减的 等幅振荡，能量在L, C之间转换，这种情况又称为 无阻尼情况 6.13 一般二阶电路的分析 例：已知Us = 10V, uC(0) = 1V, iL(0) = 1A, 求： 时 的uC(t) . . R1 i iL iC uC + _ Us + _ S (t=0) R L C 1F 1H 1Ω 10Ω . . 例：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时打开S， 求： 时的i1(t)和i2(t) 2A 1Ω 6V + _ . . . . iL(t) 1F uC(t) + _ 2Ω . . S (t=0) 1A . . 4Ω . . 1H 4Ω i2(t) i1(t) . . × × × 1A 1A i＝0A 一阶电路例题 * * * * * 南京理工大学自动化学院