现代汽车安全技术(第四章章节2-2)资料.pptVIP

车辆侧偏角的确定 在纵向和侧向水平的路面上，若汽车无俯仰角和侧倾角，则汽车的侧偏角 可由下式确定 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 车辆侧偏角的确定 若汽车的侧偏角 很小，汽车的速度恒定，上式可简化为 为了提高计算的精度，消除误差，由两自由度的四轮汽车模型算出。 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 车辆侧偏角的确定 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 控制车辆的横摆角速度 通过对作用在车轮上的制动力和/或牵引力进行有效的分配，就会产生一个作用在整车上的横摆力矩，称之为横摆控制力矩 通过调控这个横摆力矩，汽车的横摆和侧偏运动就能得到有效的控制 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 控制车辆的横摆角速度 当轮胎产生极限侧偏力时，其制动力或牵引力相对于重心所产生的横摆力矩来源于以下三个分量 制动力或牵引力本身产生的横摆力矩 重力转移造成(由于制动或牵引的作用)的侧偏力变化所造成的附加横摆力矩变化 制动力或牵引力的变化而造成的侧偏力变化所造成的附加横摆力矩变化 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 控制车辆的横摆角速度 一个车轮所产生的总横摆力矩是上面三者之和 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 车轮分别在其制