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现代汽车安全技术 主讲：黑猫 第一章 绪论 现代汽车的三大主题： 节能，环保，安全 1.1 汽车交通事故概述 联合国世界卫生组织（WHO）向安南秘书长提交的最新报告显示，近几年全球每年因交通事故造成死亡的人数多达约120万．另外还有数百万人在汽车事故中受伤致残。 直接经济损失5000亿美元 汽车交通事故，不分高低贵贱，各类时间地点，随时可能发生---黛安娜王妃 事故发生率，发达国家低，发展中国家高－－香港，南非，德国 1.2 汽车安全技术研究的发展 图1-1 主动安全技术 先进安全汽车ASV—21世纪的汽车 汽车安全保障体系 哈顿矩阵模型 简述哈顿矩阵模型，从工作实际出发，论述如何建立完善汽车安全保障体系。 第二章 汽车主动安全技术 2.1 ABS-防抱制动系统 车轮的三种运动状态：滚动，滑动，边滑边滚 发展历史： 火车/飞机－－中高档轿车－－大型客车－－汽车标准配置 ABS是目前世界上最成功的汽车电子产品 滑移率与附着系数 附着系数的意义 纵向附着系数（制动附着系数） 横向附着系数（侧滑附着系数） 滑移率的定义： （V-w×r）/v×100％ 制动时轮胎的印迹 制动时的车辆运动分析 制动力受到地面附着力的限制 当左右制动力不一致时会产生偏转力矩 制动跑偏情况 前轴侧滑受力图 后轴侧滑受力图 滑移率与附着系数曲线 ABS的作用 1，防止后轮抱死，提高制动时的行