机电一体化技术专业大学本科方案设计书方案设计书规刘渊.docVIP

内蒙古科技大学继续教育学院（专科）毕业设计论文 PAGE 目　　录 TOC \o 1-3 \h \z TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc246005162 摘要 1 HYPERLINK \l _Toc246005162 前言 2 HYPERLINK \l _Toc246005163 1、PLC应用系统设计基础知识 3 HYPERLINK \l _Toc246005164 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容。 PAGEREF _Toc246005164 \h 3 HYPERLINK \l _Toc246005165 1.2PLC的选择 PAGEREF _Toc246005165 \h 3 HYPERLINK \l _Toc246005169 2、PLC控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc246005169 \h 4 HYPERLINK \l _Toc246005170 2.1 按钮和行程开关的选择 PAGEREF _Toc246005170 \h 4 HYPERLINK \l _Toc246005173 2.2接近开关、转换开关、刀开关的选择 PAGEREF _Toc246005173 \h 5 HYPERLINK \l _Toc246005177 2.3时间继电器、接触器的选择 PAGEREF _Toc246005177 \h 6 HYPERLINK \l _Toc246005180 2.4熔断器、电动机的选择 PAGEREF _Toc246005180 \h 6 HYPERLINK \l _Toc246005183 2.5电磁阀的选择 PAGEREF _Toc246005183 \h 7 HYPERLINK \l _Toc246005184 3、PLC在大小球分选系统中的设计 PAGEREF _Toc246005184 \h 7 HYPERLINK \l _Toc246005185 3.1系统的功能 PAGEREF _Toc246005185 \h 7 HYPERLINK \l _Toc246005186 3.2分捡大小球系统的结构 PAGEREF _Toc246005186 \h 7 HYPERLINK \l _Toc246005187 3.3分捡大小球系统的工作原理 PAGEREF _Toc246005187 \h 8 HYPERLINK \l _Toc246005188 3.4分捡大小球系统的输入/输出地址及定时器分配 PAGEREF _Toc246005188 \h 8 HYPERLINK \l _Toc246005189 3.5分捡大小球的设计思想 PAGEREF _Toc246005189 \h 9 HYPERLINK \l _Toc246005190 3.6分拣大小球控制系统的接线图 PAGEREF _Toc246005190 \h 9 HYPERLINK \l _Toc246005191 4、大小球分选系统的PLC程序设计 PAGEREF _Toc246005191 \h 10 HYPERLINK \l _Toc246005194 总结 PAGEREF _Toc246005194 \h 12 HYPERLINK \l _Toc246005195 致谢 PAGEREF _Toc246005195 \h 13 HYPERLINK \l _Toc246005196 参考文献 PAGEREF _Toc246005196 \h 14 PAGE PAGE 14 摘 要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词：机械手、 PLC、 大小球 前 言 当今世界已进入信息时代，Internet成为21世纪最受关注的行业之一,它的飞速发展和在全球范围的普及应用正在给人类生活带来革命性变化。网络技术的发展也取得了巨大的成就，为网站开发提供了很好的技术支持。正基于这个背景，产生了《图片网