西安石油大学机械原理第2章节资料.pptVIP

F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×5 －2×6 －0 ＝3 机构自由度的计算(7/7) §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 1.要正确计算运动副的数目 由m个构件组成的复合铰链，共有(m-1)个转动副。 （1）复合铰链 两个以上构件同时在一处以转动副相联接就构成了复合铰链。 复合铰链数=构件数-1 1 2 3 1 2 3 F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×5 －2×7 －0 ＝1 计算平面机构自由度时应注意的事项(2/8) 如果两构件在多处 接触而构成运动副，且符合下列情况者， 则为同一运动副，即只能算一个运动副。 （2）同一运动副 1）移动副，且移动方向彼此平行或 重合； 2）转动副，且转动轴线重合； 3）平面高副，且各接触点处的公法 线彼此重合。 计算平面机构自由度时应注意的事项(3/8) 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运 动的局部运动的自由度， 如果两构件在多处接触而构成平面高副，但各接触点处的公法线方向并不彼此重合，则为复合高副，相当于一个低副（移动副或转动副）。 （3）复合平面高副 2.要除去局部自由度