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Rogowski线圈电流互感器的响应分析和相位补偿设计
摘要:为使Rogowski电流互感器更准确、快速的对一次侧电流信号做出响应,应适当的选取负荷电阻。本文重点分析了暂态电流的响应情况,并用具体参数分析和仿真了负荷电阻和测量误差的关系,选出了所采用参数情况下的最理想的负荷电阻。为了解决相位误差及以往相位补偿不足的问题,提出了基于贝塞尔滤波器的全通恒时延滤波器,并用具体参数对相位补偿进行了仿真。
关键词:数字式电流互感器,Rogowski 线圈,暂态响应,相位补偿
Analysis of Rogowski Corl Current Transformer and phase Compensation design
GUO jiwei ,LIANG kui, DONG lingkai
(Three Gorges
Abstract:For a more accurate and rapid respond of high-voltage side current,rogowski current transformer should select the appropriate load resistor. This paper focus on the response of transient current, use specific parameters analysis and simulation the relationship between load resistance and the measurement error, elected the best load resistor of used parameters. In order to solve the phase error and inadequate compensation, raised a all-pass with constant time delay based on Bessel filter and the specific parameters used for the simulation phase compensation.
Key words: digital current transducers , the coil of Rogowski ,response to transient current ,phase compensation
0.引言
随着被测电流幅值越来越大,电压等级越来越高,传统高压互感器暴露出越来越多的缺点,如测量的
量程范围有限,当一次侧电流过大时铁芯趋于饱和,二次侧电流幅值与一次侧电流幅值之比不再是常数,呈现严重的非线性,且二次侧电流波形畸变失真,产生很大的测量误差。Rogewski线圈电流互感器(RCT)凭借其原理上的优势成为高压互感器研究的新方向,Rogowski 线圈电流互感器是一种新型电子式电流互感器[1-2]。它克服了传统铁芯电磁式互感器因铁芯饱和使测量误差增加的缺陷,扩大了电流测量范围,提高了测量精度,安全、可靠。为了还原被测电流, 必须对 Rogowski 线圈传感头的输出信号进行积分。数字积分凭借其模拟电路结构简单,受时漂、温漂影响小,数字积分器相位特性优良,调节方便等优点[3],逐渐被引入到Rogewski线圈电流互感器。本文针对数字积分式电流互感器的模拟电路部分的暂态响应特性、误差分析、低通滤波、相位补偿等方面进行了介绍。详细分析了数字积分式电流互感器暂态响应,负荷电阻对误差的影响,相位误差,并提出了相应的解决方案。
1.Rogowski 线圈电流互感器
Rogowski 线圈电流互感器原理和结构的发展方向可归纳为有源型和无源型两类,有源型具有结构简单,长期工作稳定性好等优点,所以本课题研究一种有源型数字电流互感器,原理图如图1。
1.2 Rogowski 线圈的测量原理
整个Rogowski 线圈是绕制在非磁性材料框架上,根据一次侧电流i1(t)的变化产生变化的磁场,变化的磁场会在线圈中产生感应电动势,感应电动势直接反映了一次侧电流i1(t)的变化。Rogowski的等效电路如图2所示,Rs为负荷电阻,Lc为线圈等效自感,Cc为线圈等效杂散电容,Rc为线圈等效电阻,Us(t)为终端电阻端电压,i2(t)为线圈中流过的感应电流。
图2 Rogowski线圈等效电路
由图2可得其传递函数为:
(1)
2.Rogowski线圈对暂态电流响应及其负荷电阻的选取
测量电力系统中暂态电流的问题是值得深入研究的,其中含有大量的故障信息,工作在微分状态的Rogowski线圈能够对暂态电流做出很好的反应,负荷电阻的选取将直接影响反应的好坏,下面对其工作过程和负荷
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