数控伺服系统 (完整).pdf

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2019-04-20 发布于江苏
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天行健君子以自强不息索引  第14讲 www.91HMI.com www.PLC  第15讲  第16讲  第17讲 1 www.91HMI.com 天行健君子以自强不息第 5 章数控伺服系统第 5 章 www.91HMI.com www.PLC 2 www.91HMI.com 天行健君子以自强不息 5.1 概述伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号，经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 www.91HMI.com www.PLC 环节，是数控机床的重要组成部分。数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。该系统包括了大量的电力电子器件，结构复杂，综合性强。 3 www.91HMI.com 天行健君子以自强不息 5.1 概述进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说C装置是数控系统的“大脑”，是发布“命 www.91HMI.com www.PLC 令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构” 。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。 4 www.91HMI.com 天行健君子以自强不息 5.1.1 伺服系统的组成组成：伺服电机驱动信号控制转换电路电子电力驱动放大模块 www.91HMI.com 位置调节单元 www.PLC 速度调节单元电流调节单元检测装置一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。 5 www.91HMI.com