伺服电机步进电机（进给运动的控制）.pdf

数 控 机 床 www.91HMI.com www.PLC 进 给 运 动 的 控 制 www.91HMI.com 数 本章内容 控 机 床 第一节 概述 第二节 步进驱动及开环进给控制 www.91HMI.com www.PLC 进 给 第三节 位置检测装置 运 动 第四节 直流、交流伺服驱动装置 的 控 制 www.91HMI.com 数 第一节 概述 控 机 一、进给伺服系统的概念 床 1、组成： 进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置 和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装 www.91HMI.com www.PLC 置、伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。 进 给 2、作用： 运 接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号，由伺服 动 驱动装置作一定的转换和放大后，经伺服电机（直流、交 的 流伺服电机、功率步进电机等）和机械传动机构，驱动机 控 床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。 制 www.91HMI.com 数 第一节 概述 控 机 一、进给伺服系统的给概念 床 3、基本技术要求 1）精度高 www.PLC www.91HMI.com 伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程 度。在速度控制中，要求高的调速精度，比较强的抗负 进 载扰动能力。即对静、动态精度要求都比较高。 给 运 2）稳定性好 动 稳定性是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能 的 在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡 控 状态。 对伺服系统要求有较强的抗干扰能力，保证进 制 给速度均匀、平稳。 稳定性直接影响数控加工的精度 和表面粗糙度。 www.91HMI.com 数 第一节 概述 控 机 一、伺服系统的基本技术要求 床 3）快速响应 快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了 系统的跟踪精度。为了保证轮廓切削形状精度和低的加 www.91HMI.com www.PLC 工表面粗糙度，要求伺服系统跟踪指令信号的响应要 进 快。 这一方面要求过渡过程时间要短，一般在200ms以 给 内，甚至小于几十毫秒； 另一方面要求超调要小。 运 动 的 控 制 www.91HMI.com 数 第一节 概述 控 机 一、伺服系统的基本技术要求 床 4）调速范围宽 数控机床中，进给伺服系统的调速范围与伺服系统的 分辨率有关。 一般的调速范围要求在脉冲当量为0.001mm www.91HMI.com www.PLC 时达到0-24m/min。 进 要求有较宽的无级调速范围，在低速时运行平稳无爬 给 行。 运