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H2U系列PLC产品－－外观结构
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汇川HU2U I / O 点： 输 入 输 出 特 性
PLC型号 输入点数 输出点数 高速输出 输出形式
H1U-0806MT 08 06 3路 100K 晶体管
H2U-1616MT 16 16 3路 100K 晶体管
H2U-2416MT 24 16 2路 100K 晶体管
H2U-3624MT 36 24 2路 100K 晶体管
H2U-3232MT 32 32 3路 100K 晶体管
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H2U-3232MTQ 32 32 5路 100K 晶体管
H2U-6464MT 64 64 3路 100K 晶体管
FNC 指令名称 指令说明
57 PLSY 脉冲输出
59 PLSR 带加减速脉冲输出
155 ABS ABS当前值读出
156 ZRN 回原点
157 PLSV 可变速脉冲输出
158 DRVA 相对定位
159 DRVI 绝对定位
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Y0脉冲口相关特殊元件
端口 特殊功能有效(M8135=ON) 特殊功能无效(M8135=OFF)
运行中改脉冲个数有效 运行中改脉冲个数无效
加速时间 D8104(默认100mS) 加速时间 D8148(默认100mS)
减速时间 D8165(默认100mS) 减速时间 D8148(默认100mS)
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偏置速度 D8034 偏置速度 D8145
Y000
最大速度 D8051/D8050(默认100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K)
输出脉冲个数
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