步进电机的PLC控制系统设计.pdf

一、一、引言引言 一一、、引言引言 随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远 超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功 能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱（即PLC，机器人，CAD/CAM）之一。目前可编 程序控制器（ProgrammableController）简称PLC 已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域， 为工业自动化提供了有力的工具。 二、二、PLC 的基本结构的基本结构 二二、、 的基本结构的基本结构 PLC 采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM 和输入/输出接口电路等。如果 把PLC 看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、 传感器检测的信号均作为PLC 的输入变量，它们经PLC 外部端子输入到内部寄存器中，经PLC 内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是PLC 的输出变量，由这些输出变 量对外围设备进行各种控制。 三、三、控制方法及研究控制方法及研究 三三、、控制方法及研究控制方法及研究 1、、FP1 的特殊功能简介的特殊功能简介 、、 的特殊功能简介的特殊功能简介 (1) 脉冲输出 www.91HMI.com www.PLC FP1 的输出端Y7可输出脉冲，脉冲频率可通过软件编程进行调节，其输出频率范围为360H ～ 5kH 。 (2) 高速计数器（HSC） FP1 内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为10kH ，计数范围-8388608～ +8388607。 (3) 输入延时滤波 FP1 的输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来的不可靠性，其延时时间可根 据需要进行调节，调节范围为 1ms～128ms。 (4) 中断功能 FP1 的中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。 2、步进电机的速度控制、步进电机的速度控制 、、步进电机的速度控制步进电机的速度控制 FP1 有一条SPD0指令，该指令配合HSC 和Y7 的脉冲输出功能可实现速度及位置控制。速 度控制梯形图见图 1，控制方式参数见图2，脉冲输出频率设定曲线见图3。 www.91HMI.com 图1 速度控制梯形图 图2 控制方式参数 www.91HMI.com www.PLC 图3 脉冲输出频率设定曲线 3、控制系统的程序运行、控制系统的程序运行 、、控制系统的程序运行控制系统的程序运行