《可编程控制器》课程设计-小车多方式运行的PLC控制.doc

设 计 任 务 书 《可编程控制器》课程设计 全套设计加扣 3012250582 设 计 题 目： 小车多方式运行的PLC控制 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14级电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院 2017年 3 月 1日 可编程控制器课程设计任务书 设计题目 小车多方式运行的PLC控制 情况简介 在进行自动化生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，通常（运输）小车都需要根据实际需求，进行多地点随机装卸料，该课题便着手于此设计适用于自动化生产线上的小车系统。小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。站台上的呼叫按钮可控制小车在不同的运行状态间切换，使小车左行（电机反转）、右行（电机正转）及停车不断往返于各个站台之间。 设计要求 小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，