王翔大学本科方案设计书终稿.docVIP

题 目： 小车状态控制系统研究 姓 名： 王翔 学 号： 200905070038 系 别： 物理与电子工程系 专 业： 自动化 年级班级： 2009级(2)班 指导教师： 戴成梅 副教授 2013年 5 月 18 日 毕业论文（设计）作者声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。 本毕业论文内容不涉及国家机密。 论文题目：小车状态控制系统研究 作者单位：物理与电子工程系 作者签名： （学号：200905070038） 年 月 日 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc356913503 摘要 PAGEREF _Toc356913503 \h 1 HYPERLINK \l _Toc356913504 引言 PAGEREF _Toc356913504 \h 1 HYPERLINK \l _Toc356913505 1.系统结构和工作原理 PAGEREF _Toc356913505 \h 2 HYPERLINK \l _Toc356913506 1.1系统概述 PAGEREF _Toc356913506 \h 2 HYPERLINK \l _Toc356913507 1.2系统结构和工作原理 PAGEREF _Toc356913507 \h 2 HYPERLINK \l _Toc356913508 2.方案设计与论证 PAGEREF _Toc356913508 \h 6 HYPERLINK \l _Toc356913509 2.1信号传输模块的选定 PAGEREF _Toc356913509 \h 6 HYPERLINK \l _Toc356913510 2.2车体的选定 PAGEREF _Toc356913510 \h 6 HYPERLINK \l _Toc356913511 3.硬件电路设计与实现 PAGEREF _Toc356913511 \h 7 HYPERLINK \l _Toc356913512 3.1运动控制单元电路 PAGEREF _Toc356913512 \h 7 HYPERLINK \l _Toc356913513 3.2无线路由器硬件结构 PAGEREF _Toc356913513 \h 11 HYPERLINK \l _Toc356913514 3.3电源稳压电路 PAGEREF _Toc356913514 \h 11 HYPERLINK \l _Toc356913515 3.4 STC89C51最小系统 PAGEREF _Toc356913515 \h 12 HYPERLINK \l _Toc356913516 4. 系统程序设计 PAGEREF _Toc356913516 \h 13 HYPERLINK \l _Toc356913517 4.1 OPENWRT平台的搭建 PAGEREF _Toc356913517 \h 13 HYPERLINK \l _Toc356913518 4.2路由器与PC机交互过程 PAGEREF _Toc356913518 \h 14 HYPERLINK \l _Toc356913519 4.3小车状态控制程序流程 PAGEREF _Toc356913519 \h 15 HYPERLINK \l _Toc356913520 5.仿真结果 PAGEREF _Toc356913520 \h 16 HYPERLINK \l _Toc356913521 6.总结 PAGEREF _Toc356913521 \h 18 HYPERLINK \l _Toc356913524 参考文献 PAGEREF _Toc356913524 \h 18 HYPERLINK \l _Toc356913525 HYPERLINK \l _Toc356913526 致谢 20 PAGE 1 PAGE 19