机械式立体停车设备单片机控制系统研究-车辆工程专业论文.docxVIP

青岛建筑工程学院工学顾士学位沦文摘 青岛建筑工程学院工学顾士学位沦文 摘 要 本课题为山东省教育厅科技计划资助项目《新型机械式立体停车设备的研 究开发》(代号J00A59)的一部分。 随着中国汽车工业的迅猛发展，汽车进入中国家庭步伐的日益加快，以及 中国加入WTO，机械式立体停车设备作为解决大中城市日益严重的停车问题的 有效措施之一，越来越受到人们的关注。 垂直循环式停车设备是一种机械式立体停车设备，本文针对自行设计的一 种新型垂直循环式停车设备的结构特点及其对控制系统的要求，提出了停车设 备单片机控制系统方案和电力拖动系统方案：进行了控制系统软硬件方案设计； 在自行制作的停车设备模型上进行了控制系统功能调试；探讨了主从分布式监 控系统方案在停车设备中的应用；最后对研究工作做了总结和展望。 提出了一种单片机控制系统方案，完成了系统硬件电路原理图和PCB图的 绘制；制作了印刷电路板：确定了停车算法：设计编写了软件程序：对系统软 硬件进行了仿真调试。 根据停车设备运行特点和电气控制要求提出了系统电力拖动方案。该方案 确定了电力拖动系统的组成：选择了电机和各低压电器；确定了停车设备运行 速度曲线：研究了存取车过程中的准确定位和平层技术；并对变极和变频调速 方法以及停车设备安全运行技术进行了探讨。 采用主从分布式监控系统是机械式立体停车设备发展的一大趋势。本文结 合机械式停车设备特点以及分布式监控在其他场合的应用实例，提出了 种停 车设备分布式监控系统软硬件设计方案，并说明了系统的工作原理和设计要点。 此外，在自行制作的停车设备模型上进行了控制系统软硬件功能测试。介 绍了模型组成以及控制部分实验的内容、方法及实验结果；通过实验，验证了 硬件电路设计方案以及汇编程序和停车算法的正确性：最后，设计了人机接口。 关键词停车设备；单片机；控制系统：停车算法：分斫i式监控；模型实验 要堂塞墨三堡兰堕三兰丝兰兰竺堡苎Abstract 要堂塞墨三堡兰堕三兰丝兰兰竺堡苎 Abstract This research is a part of research work of‘‘The Study and Development of A New Type of Mechanical Parking Equipment’’(code J00A59)，Which is financed by the Educational Office of Shangdong province． With the fast development of automotive industry，the cars stepping into Chinese residents more and more swiRlN and the entry into WTO of china，the mechanical parking equipment，as an effective measure to solve the serious parking problem existing in some big and medium—sized cities，have been paid more and more attention． The vertical rotary parking equipment is one type ofthe mechanical parking equipment．According to the structural traits of a new type of vertical rotary mechanical parking equipment designed by US and the requirements to the control system，a kind of single—chip microcomputer control system scheme and a electric power draw system scheme are developed in this paper；The control system’S hardware and software scheme are designed；the control system’S functional experimentation have been made on the model of this kind of parking equipment manufactured by US，and a kind of master-slave distributed control system applied to parking e