活齿端面谐波齿轮啮合原理的研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

武汉理工大学硕士学位论文中文摘要 武汉理工大学硕士学位论文 中文摘要 论文在简要叙述径向谐波齿轮传动和活齿传动的历史、国内外发展现 状、结构组成、传动性能和优缺点的基础上，首次提出了活齿端面谐波齿轮 传动的结构型式，并已申请了中国发明专利，专利申请号为 200410012992．6。这种新型的传动装置属于空间的活齿传动机构，可以从根 本上克服传统的径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾， 并可增加同时啮合的齿数，加大齿轮的模数，从而可以在保留径向谐波齿轮 传动所有优点的基础上，使其所传递的功率增加数十倍。 本文主要进行了如下一些基础性的理论研究工作： (1)提出了活齿端面谐波齿轮传动装置的结构和传动原理；设计了各 种可能用到的活齿端面谐波齿轮传动装置的结构型式。 (2)用willis转化机构法求出了活齿端面谐波齿轮传动装置的传动 比，并用微分的方法分析、求得了瞬时传动比，得出了保证瞬时传动比恒定 的条件。此外，还将用Willis转化机构法求得传动比与表达形式不同的瞬 时传动比进行了比较，得出了这两种传动比在本质上一致的结论。 (3)在保证瞬时传动比恒定的条件下，由空间啮合原理出发，重点推 导了活齿端面谐波齿轮传动装置的主要传动部件——端面齿轮、活齿以及波 发生器端面凸轮的齿面方程。 (4)在分析活齿端面谐波齿轮传动装置运动状态的基础上，提出了端 面齿轮、活齿和波发生器端面凸轮齿面的修形方法。 (5)对进一步研究活齿端面谐波齿轮传动装置的主要课题进行了讨论 和展望，并初步探讨了其中部分课题的研究思路。 根据文献检索和申请专利时查新的结果，目前国内外还没有进行过这种 新型传动装置的研究。因此，关于活齿端面谐波齿轮传动的基础性理论研究 和开发应用，不仅增加了活齿传动的类型，具有一定的理论意义，而且具有 广泛的应用前景和巨大的经济价值。 关键词：活齿，端面谐波齿轮，传动比，啮合原理，齿面方程，修形 茎堡鉴态耋鐾主堂黧鎏塞Abstract 茎堡鉴态耋鐾主堂黧鎏塞 Abstract 嚣le history and the actuali玲ofthe conLvflOTt harmonic gear drive and the oscillating teeth drive黼introduced in this paper．Their advantages and disadvantages are indicated by analyzing their strucPdre and transmission characteristic．The end face harmonic gear drive of oscillating teeth is firstly introduced in the condition of the analyses．The end face harmonic gear drive of oscillating teeth contains the advantagas of the commolt hatmomc gear氆{ve and the oscillating teeth drive,and it belongs to氇e three dimensional space osciUating teeth gear drive．The new kind of transmission theory introduced in this article has been applied for patent(the application umber is 200410012992．6) Some fundamental theory of the end face harmonic gear drive of oscillating teeth is investigated in this pap#,which can benefit the design oftbe product and the popularization ofthe patent。 (1)The st㈧otum and the transmission theory ofend face harmonic gear drive ofoscillating teeth are in馏oduced，and the structure modeIs which could be used ate also designed in this paper． 程)According to the Wittiss method of m∞hanism conversion，the speed ratio formuta