伺服应用案例之PLC控制篇（复旦大学）.pdf

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2019-04-20 发布于江苏
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伺服应用案例伺服应用案例伺服应用案例伺服应用案例 PLC控制篇 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com 目录一、一、PLC控制伺服的原理控制伺服的原理。一一、、控制伺服的原理控制伺服的原理 1、伺服运行模式 2、PLC实现控制的模式 3、PLC控制与伺服的匹配 www.91HMI.com www.PLC 二、二、PLC控制伺服典型应用控制伺服典型应用二二、、控制伺服典型应用控制伺服典型应用 1、位置脉冲控制的应用 2、模拟量控制模式的应用 3、内部寄存器模式的应用三、三、其他相关问题解答其他相关问题解答三三、、其他相关问题解答其他相关问题解答 www.91HMI.com 一、PLC控制伺服的原理 1、伺服运行模式共6种模式→三类模式位置脉冲模式脉冲模式模拟量转矩模式→ www.91HMI.com www.PLC 模拟量转速模式→ 模拟量模式内部寄存器速度模式内部寄存器转矩模式内部寄存器位置模式内部寄存器模式 www.91HMI.com 伺服运行模式的区别--接收信号不同位置脉冲模式接收的是脉冲信号 www.91HMI.com www.PLC 模拟量模式接收的的是模拟量电压信号内部寄存器模式接收的是开关量信号 www.91HMI.com 位置脉冲模式位置脉冲模式接收的是脉冲信号（外部给定位置信号脉冲）（类似于变频器的脉冲调速）脉冲信号种类：差分脉冲信号（5V ） www.91HMI.com www.PLC 集电极开路信号（24V ）--PLC 脉冲信号形式：脉冲+方向正向脉冲+反向脉冲正交脉冲 www.91HMI.com 脉冲信号的形式 www.91HMI.com