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伺服 HRV3 說明
關於伺服 HRV3 控制:-
何謂伺服 HRV3 控制,就功能比 HRV 、HRV2 更強反應更快的控制。
伺服/主軸控制機能簡介見下圖。
伺服 HRV 控制
HRV 控制
伺服 HRV1 控制 1996 年 6 月發表
伺服 HRV2 控制 1999 年 1 月發表
伺服 HRV3 控制 2001 年 4 月發表
主軸 HRV 控制 2000 年 6 月發表
伺服 HRV3 控制的特點: www.PLC
www.91HMI.com
特點 1 :高速DSP 採用,可以將電流制御週期 125µsec 62.5µsec ,2 軸放大器亦支援。
特點 2 :伺服放大器及檢出器因高精度化而可以實現平滑的進給。
特長 3 :低剛性機台的低周波(100Hz 以下)振動,可使用外亂除去 Filter 機能來排除。
外亂去除
Filter
制振 Filter
位置制御 速度制御 HRV 電流制御 Servo Amp.
高精度電流 feedback
高應答、高分解能 feedback
1
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伺服 HRV3 的效果範例:
以 X-Y 床台為例:(R=100mm ,F=20M/min)
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