激光对接系统建模与实验-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

. 叮J， )i_. - . 叮J ? …际 J V二文中已经注明生用川 全』兀lI.L tt l，品 ， 写过的作品 c 1 全 』兀 /. 人?到  什.咒i è在 以 方式标明 ‘只去;4 μJJ.f 年01 月 2乡日 长 学学位论文服权使用授权书 但位论文作者及 指导教师元全了解长春理工大学硕士、博士学位论文报仅使 用规定 飞 向愈长在理工大学保留并向 中国科学信息研究所、中吕优秀博硕士学位沦文 全丈数据库和] CNKl 系列数据库及某它国家有关部门或机构送交学位论叉的复印件和 电子版·允许论文被查阅和倍!到 6 本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编人有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和;二 ..x.，LI.句，叫 I二人-rr ..x.， 弘蜀寸立íll? 作者签名 : 导yllí 名 : 年月日 摘 要 针对大型机械装配过程中的前期工作——大部件对接的测量，本文设计一种双振 镜式脉冲激光扫描系统。利用频率为 30KHz 激光位移传感器获取距离信息，对待测面 进行自定义轨迹的高速扫描；为了对测量数据进行完整采集，选用 FPGA 硬件设计解 决信息高速存储及传输；通过双振镜扫描系统的总体设计，完成部件间的测量对接。 基于对阶梯间隙和圆柱面的验证性测量实验，应用 MATLAB 对测量数据进行建模和 整合分析，得到待测物体的轮廓及方位。该系统有效的减少冗余信息，增加扫描效 率，提高扫描精度，并且可以实时的获取被测物体距离信息，完成对大部件轮廓的高 效测量，系统原理及结构可应用于汽车工艺缝隙检测、飞机的机身对接测量、风电塔 桶的分段对接测量等。 关键词：振镜扫描 激光测距 部件对接 FPGA MATLAB ABSTRACT For the preparatory work during large mechine assembly is measurement requirements of large parts docking.This paragraph designs a double galvanometer pulse laser scanning system.Making use of a laser displacement sensor to obtain distance information,high speed scan to any trajectory of surface.For the complete collection of the measurement data,choose FPGA hardware design to solve information storage and transmission,through overall design of the double galvanometer scanning system,finished measurement and docking of every parts. Based on the verification of ladder and cylinder clearance measurement experiment, use MATLAB to model and integration analysis the measurement data,so we get the outline and bearing of the objects those wait for test.The system is effective to reduce the redundant information,increase sweep efficiency,increase the scanning accuracy,and it can access real-time information of testing object,complete the efficient measurement to the large parts outline,the system principle and structure can be applied to vehicle technology gap test,plane fuselage docking measurement,wind power tower drum section docking measurement etc. Key words : double galvanometer scanning components docking MATLAB laser ranging FP